悟 Inspire 1 V1.0 技术支持

1. 恶劣天气请勿飞行，如大风（风速 5 级以上）、下雪、下雨、有雾天气等；
2. 选择开阔、周围无高大建筑的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡 GPS 信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位；
3. 飞行时，请保持飞行器在视线内，远离障碍物、人群、水面等；
4. 请勿在有高压线，通讯基站或信号发射塔等区域飞行，以免遥控信号受到干扰；
5. 在海拔 4500 米以上飞行，由于环境因素会导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行；
6. 在南北极圈内飞行器无法使用 P 模式飞行，可以使用 A 模式与视觉定位系统飞行。

1. 起飞前观察所飞行的环境；
2. 飞行前进行指南针校准和检查 IMU 的状态， 如需校准，请及时进行 IMU 参数校准；
3. 设置适当的返航高度，留意低电量自动返航的提示；
4. 在地面静置飞行器上电，请勿在晃动中上电。在晃动中上电，会导致飞行器传感器产生偏差，导致飞行器的航向轴漂移；
5. 在DJI GO中开启多模式开关，在飞行器的指南针受干扰后，建议手动切换成姿态模式，模式切换后会切掉指南针与GPS模块的工作状态，这时候使用自动返航功能是无效的；
6. 操控飞行器时请柔和打杆，一般情况下请勿持续打满杆量，避免飞行器转换航向时由于惯性过大导致漂移较快，防止出现判断失误与控制失误的情况。

首次使用必须进行指南针校准，否则系统可能无法正常工作，从而影响安全飞行。指南针容易受其他电子设备的干扰，将导致数据异常影响飞行，甚至导致飞行事故。经常校准指南针可以使其保持在最佳工作状态。
校准步骤：
1. 请选择空阔场地，进入 DJI GO “相机” 界面，点正上方的飞行状态指示栏，在列表中选择指南针校准。飞行器状态指示灯黄灯常亮表示指南针校准程序启动；
2. 水平旋转行器 360°，飞行器状态指示灯绿灯常亮；
3. 使飞行器机头朝下，再水平旋转 360°；
4. 完成校准， 若飞行器状态指示灯显示红黄交替 闪烁，表示校准失败，请重新校准。

1. 请勿在强磁场区域校准，如停车场、带有地下钢筋的建筑区域等；
2. 校准时请勿随身携带磁铁物质，如钥匙、手机等；
3. 请勿在大块金属附近校准；
4. 请勿在室内校准。

1. 指南针数据异常，飞行器状态指示灯显示红黄交替闪烁；
2. 飞行场地与上一次指南针校准的场地相距较远；
3. 飞行器维修后；
4. 飞行时漂移严重，不能直线飞行。

使用 Inspire 1 时，请确保在新的飞行场地进行指南针校准。若在地面成功校准指南针后，飞行器在空中仍出现 “指南针报错” 的警告信息，表明客户的飞行场地的磁场环境复杂，请更换一个飞行场地飞行。如果更换不同的场地飞行，指南针一直报警或校准一直无法通过，请联系大疆创新技术支持进一步分析。

由于视觉系统容易受光照强度，物体表面纹理情况的影响。超声波在某些吸音材料上也容易出现不能正常测距的情况。在视觉系统和超声波都失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景，谨慎使用视觉定位：
1. 低空（0.5 米以下）快速飞行时，视觉定位系统可能会无法定位。纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿），有强烈反光或者倒影的表面；
2. 飞行器速度不宜过快，如离地 1 米处时飞行速度不可超过 4 米/秒，离地 2 米不可超过 8 米/秒；
3. 水面或者透明物体表面，运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方），光照剧烈快速变化的场景；
4. 在特别暗（光照小于 10LUX）或者特别亮（光照大于 10,000LUX）的物体表面；
5. 对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）纹理特别稀疏的表面。纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）；
6. 倾斜度超过 30 度的物体表面（不能收到超声波回波）；
使用 P 模式飞行，如果遥控器信号断开，并且视觉定位系统工作正常，则飞行器将悬停 8 秒后自动降落；
注：确保视觉定位系统的单目镜头清晰无污点。视觉定位系统使用高度为 3 米以内。由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息，确保周边环境光源充足，地面纹理丰富。视觉定位系统在水面、光线昏暗以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。在使用视觉定位系统的过中，注意附近不要开启其它 40KHz 超声波设备，包括其它飞行器；
由于视觉定位系统会发出人耳无法识别的超声波，该超声波或会引起动物不安，使用时请远离动物。

1. 从降落模式切换到运输模式时，请务必先取下云台；
2. 在切换运输模式或降落模式前，请首先将飞行器放置于在光滑平整的平面上（例如桌面），然后进行再进行模式切换操作。请勿在能够吸收声波的粗糙平面（例如地毯）上 进行模式切换操作。

首先，这属于机体下方超声波模块的正常现象，一般而言，超声波人耳是听不到的，但是实际上在发送 40kHz 的超声波同时，也会引起超声波探头某些部分的低频振动，低频在人耳听来，就是刚才所说的 “噗噗噗” 的声音。

将飞行器起飞后保持悬停，观察机身以及机架有无异常高频振动或抖动，如果没有，则属于正常现象。用户请勿自行调整螺丝的松紧以免影响飞行器性能。

Inspire 1 vs Inspire 1 v2.0
上述两种机型都搭载 Zenmuse X3 相机，但 Inspire 1 v2.0 使用 Zenmuse X5 的减震套装搭载 Zenmuse X3 相机。
Inspire 1 v2.0 vs Inspire 1 Pro
上述两种机型都搭载 Zenmuse X5 的减震板套装 ，但 Inspire 1 Pro 搭载的是 Zenmuse X5 相机。

1. 电机原则上可以在累计运行 50 小时后，做一次深度检查；
2. 具体的检查方法或步骤可以参考《Inspire 1 维修保养手册》。

掰杆关闭电机时，确实会存在一个电机会停转较晚的情况。但在 3 秒钟内基本都会停转，请放心使用。

M1&M3 电机为正电机（正电机上装的桨叶，我们可以称之为正桨）；
M2&M4 电机为反电机（反电机上装的桨叶，我们可以称之为反桨）；
正电机上电之后本身将带动桨叶逆时针旋转。
反电机上电之后本身将带动桨叶顺时针旋转。
M1&M3 正电机轴为银白色，M2&M4 反电机轴为黑色。
1345S 快拆桨，带白色圆点的为正桨。
1345 自紧桨，银色桨帽的为正桨，黑色桨帽的为反桨。
1345T 快拆桨，带白色小三角的为正桨。
1360S 快拆桨，带白色圆点的为正桨。

1360S 快拆式螺旋桨是专为在海拔 3000 米以上地区飞行设计的螺旋桨。全新的设计能提高飞行可靠性，确保 Inspire 1 系列飞行器在高原地区的安全飞行。1360S 快拆式螺旋桨也适用于平原地区，此时用户需要根据电机与云台的配置对飞行器参数做出适当调整。具体如下：
1. 使用 3510 电机并搭载 Zenmuse X3 或者 X5 云台，无需调整飞行器感度值；
2. 使用 3510 H 电机并搭载 Zenmuse X5 云台，无需调整飞行器感度值；
3. 使用 3510 H 电机并搭载 Zenmuse X3 云台，需要调整飞行器感度值。打开 DJI GO，进 入“飞控参数设置” - “操控手感设置” - “感度” 推荐值 - 俯仰 90/横滚 90/航向 90（推荐感度值适用于平原地区飞行，用户需根据实际飞行地点自行调整感度值以确保飞行安全）。
在低海拔地区飞行时，由于输出动力大幅提升，续航时间会下降。并且智能电池的温度将以较快的速度升高，请时刻留意电池的温度。

安装拆卸步骤：
1. 将弹片、带白点的底座与银色电机轴上的安装孔对齐，安装并拧紧螺丝；
2. 将弹片、不带白点的底座与黑色电机轴上的安装孔对齐 ，安装并拧紧螺丝；
3. 安装带白点的螺旋桨到带白点底座的电机，安装不带白点的螺旋桨到不带白点底座的电机。将桨帽的凸起部分对准弹片翘起部分，嵌入底座后用力按压到底，然后沿锁紧方向旋转螺旋桨至锁紧位置（即无法继续旋转），松手后螺旋桨将被弹片锁紧；
4. 安装完成后请务必手动确认四只螺旋桨均被锁紧：一只手握紧电机，另一只手抓住桨叶靠近电机位置重复反向旋转，确保螺旋桨不会松脱。若稍用力螺旋桨即会松脱，说明螺旋桨与底座磨损严重，请更换新的螺旋桨和底座，否则将有很大的安全隐患；
5. 用力按压桨帽到底，然后沿螺旋桨所示解锁方向旋转螺旋桨，即可拆卸；
可参考 1345S 安装视频：http://player.youku.com/embed/XOTI1NjEzMTgw
注：确保弹片和桨叶 底座安装紧固，与电机间的螺丝无松动。

配件包：
正反桨 CCW/CW 档围（白正红反）；
正反桨 CCW/CW 底座（白正红反）；
正反桨 CCW/CW 弹片 （白正黑反）；
内六角 M3*8 螺丝。
1345T 安装视频：
http://www.djivideos.com/video_play/e6ff75b2-98c5-4c94-b808-4785d1cbc4a8

1345S 安装视频：http://player.youku.com/embed/XOTI1NjEzMTgw
注意事项：
1. 螺旋桨为易耗品， 每次安装前请检查桨帽内侧卡扣以及底座是否有磨损。安装完成后请务必手动确认四只螺旋桨均被锁紧：一只手握紧电机，另一只手抓住桨叶靠近电机位置重复反向旋转，确保螺旋桨不会松脱。若稍用力螺旋桨即会松脱，说明螺旋桨与底座磨损严重，请更换新的螺旋桨和底座，否则将有很大的安全隐患；
2. 每次飞行前，确保底座与电机之间的螺丝拧紧无松动，螺旋桨安装紧固，否则在飞行过程中螺旋桨有可能会松脱 ；
3. 经撞击后的螺旋桨禁止再次使用，请更换新桨；
4. 螺旋桨正常安装寿命为 200 次，请根据螺旋桨的实际磨损情况来决定是否需要更换新桨、弹片及底座；
5. 请妥善保管螺旋桨，以防破损。

无论是手动或者失控触发的自动返航，都依靠 GPS 进行定位，如果 GPS 信号不良（信道质量低于两格）或 GPS 信号完全丢失，飞行器的自动返航功能都会失效；
另一种情况，飞行器返航途中 GPS 信号变差会导致飞行器定位不准，同时影响返航线路，如果 GPS 信号完全丢失则飞行器会停止返航，进入姿态或视觉模式，若无进一步指令，飞行器会持续悬停直至低电量降落，即使 GPS 信号恢复也是一样。
智能飞行功能教学视频请见如下：
航向锁定
https://www.skypixel.com/videos/mp4-e95620df-84dd-40de-8307-79d3dde68279
返航点锁定
https://www.skypixel.com/videos/mp4-ae894793-71ad-4b95-afbe-559d7c128f22
兴趣点环绕
https://www.skypixel.com/videos/mp4-2605ca69-450e-48ff-833b-e8e5eaaf4781
航点飞行
https://www.skypixel.com/videos/mp4-a88715cf-25de-4bcc-ae31-d7f383c6f21a
热点跟随（与精灵3系列功能逻辑 相同）
https://www.skypixel.com/videos/mp4-8219253a-53c4-481e-964f-516e10b44fa9

升级方法请参考教学视频：
https://www.skypixel.com/videos/0d529420-20de-4e66-9b16-8f818c8acf21

如果您的飞行器在飞行过程中出现该问题，首先请确认APP中-飞控设置-高级设置里的“智能起落架开关”是否打开，并且尝试使用遥控器上电源键旁边的脚架控制拨杆来调整脚架状态；如果以上拨杆无法控制脚架，请确认飞行器是否能够被控制，如果可以请将飞行器下降到近地面的高度并观察脚架是否会自动降下；如果不会，请将飞行器降落在松软的平面上（远离人群），切忌用手去接飞机降落，以将损失降到最低。
如果您的飞行器是在降落姿态下无法进入运输模式（脚架与机身同高），首先请确保云台已经取下，其次确保飞机在光滑平整的平面上，平面非纯色或透明（干扰定位的摄像头工作），且非毛毯等吸声能力强的地面（影响超声波的工作）；如果遥控器上的脚架控制拨杆无法调整脚架状态，请尝试使用APP中相机页面左上角的飞行状态栏-进入运输模式的开关。
如果以上方法无效，请联系大疆创新售后服务进行咨询。