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技术参数
M200
飞行器
型号M200
外包装箱尺寸790mm*390mm*290mm
外形尺寸（展开）887mm*880mm*378mm
外形尺寸（折叠）716mm*220mm*236mm
折叠方式向内折叠
对称电机轴距643mm
智能电池数量2
重量(含普通电池)3.80KG
重量(含大容量电池)4.53KG
最大起飞重量6.14KG
最大载重(小电池)2.34KG
最大载重(大电池)1.61KG
悬停精度(GPS信号良好，VPS系统正常工作状态)垂直:±0.5m，下视启用±0.1m
水平:±1.5m，下视启用±0.3m
水平:±1.5m，下视启用±0.3m
最大旋转速度俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s
最大俯仰角度P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）
A模式：30°
S模式：35°
A模式：30°
S模式：35°
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式：5 m/s
最大下降速度垂直：3 m/s
最大水平飞行速度P模式：61.2km/h
A模式：82.8km/h
S模式 ：82.8km/h
A模式：82.8km/h
S模式 ：82.8km/h
最大起飞海拔高度普通桨：3000 m
最大可承受风速12m/s
最长飞行时间（空载、普通容量电池）27min
最长飞行时间（空载、大容量电池）38min
动力电机型号DJI 3515
螺旋桨型号1760S
起落架可快拆
工作环境温度 -20°C 至 45° C
防护等级IP43
兼容云台
ZENMUSE X4S支持
ZENMUSE X5S支持
ZENMUSE XT支持
ZENMUSE Z30支持
Zenmuse XT2支持
SLANTRANGE 3PX支持
Sentera AGX710支持
云台安装方式
下置支持
上置不支持
下置双云台不支持
遥控器
型号GL6D10A
工作频率2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）
等效全向辐射功率 (EIRP)2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
视频输出接口USB、HDMI
供电方式内置锂电
充电方式使用 DJI 指定充电器
协同功能支持多机互联
平板设备支架标配
平板设备最大宽度170 mm
工作功耗9 W（不给移动设备充电状态）
工作环境温度-20° C 至 40° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度0° C 至 40° C
电池6000 mAh 2S LiPo
USB 接口供电电流/ 电压iOS：1 A @ 5.2 V（最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V（最大）
标配电池
型号TB50
容量 4280 mAh
电压22.8V
电池类型LiPo 6S
能量97.58 Wh
电池整体重量 520g
工作环境温度 -20°C 至 45° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度5 ℃ 至 40 ℃
最大充电功率 180 W
选配电池
型号TB55
容量7660 mAh
电压22.8V
电池类型LiPo 6S
能量174.6Wh
电池整体重量885g
工作环境温度 -20°C 至 45° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度5 ℃ 至 40 ℃
最大充电功率174.6 W
充电器
型号 IN2C180
电压 26.1 V
额定功率 180 W
DJI GO 4 APP
名称 DJI GO 4
移动设备系统版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
支持的移动设备iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。
Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支持的设备列表会持续更新和增加
Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支持的设备列表会持续更新和增加
前视视觉系统
障碍物感知范围0.7 - 30 m；
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
顶部红外感知系统
障碍物感知范围 0 - 5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
下视视觉系统
飞行速度测量范围<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围 10 - 500 cm
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）
其他
注解最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。
M210
飞行器
型号M210
外包装箱尺寸790mm*390mm*290mm
外形尺寸（展开）887mm*880mm*378mm
外形尺寸（折叠）716mm*220mm*236mm
折叠方式向内折叠
对称电机轴距643mm
智能电池数量2
重量(含普通电池)3.84KG
重量(含大容量电池)4.57KG
最大起飞重量6.14KG
最大载重(小电池)2.3KG
最大载重(大电池)1.57KG
悬停精度(GPS信号良好，VPS系统正常工作状态)垂直:±0.5m，下视启用±0.1m
水平:±1.5m，下视启用±0.3m
水平:±1.5m，下视启用±0.3m
最大旋转速度俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s
最大俯仰角度（下置双云台）P模式：25°（前视视觉系统启用：25°）
A模式：25°
S模式：30°
A模式：25°
S模式：30°
最大俯仰角度（下置单云台/上置单云台）P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）
A模式：30°
S模式：35°
A模式：30°
S模式：35°
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式：5 m/s
最大下降速度垂直：3 m/s
最大水平飞行速度（下置双云台）P模式：61.2km/h
A模式：61.2km/h
S模式：64.8km/h
A模式：61.2km/h
S模式：64.8km/h
最大水平飞行速度（下置单云台/上置单云台）P模式：61.2km/h
A模式：82.8km/h
S模式：82.8km/h
A模式：82.8km/h
S模式：82.8km/h
最大起飞海拔高度普通桨：3000 m
最大可承受风速12m/s
最长飞行时间（空载、普通容量电池）27min
最长飞行时间（空载、大容量电池）38min
动力电机型号DJI 3515
螺旋桨型号1760S
起落架可快拆
工作环境温度 -20°C 至 45° C
防护等级IP43
兼容云台
ZENMUSE X4S支持
ZENMUSE X5S支持
ZENMUSE XT支持
ZENMUSE Z30支持
Zenmuse XT2支持
SLANTRANGE 3PX支持
Sentera AGX710支持
云台安装方式
下置支持
上置支持
下置双云台支持
电池
型号TB50
容量4280 mAh
电压22.8V
电池类型LiPo 6S
能量97.58 Wh
电池整体重量 520g
工作环境温度 -20°C 至 45° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度5 ℃ 至 40 ℃
最大充电功率 180 W
电池
型号TB55
容量7660 mAh
电压22.8V
电池类型LiPo 6S
能量174.6Wh
电池整体重量885g
工作环境温度 -20°C 至 45° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度5 ℃ 至 40 ℃
最大充电功率 180 W
充电器
型号 IN2C180
IN2C180 26.1 V
额定功率 180 W
DJI GO 4 APP
名称 DJI GO 4
移动设备系统版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
支持的移动设备 iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。
Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支持的设备列表会持续更新和增加
Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支持的设备列表会持续更新和增加
前视视觉系统
障碍物感知范围0.7 - 30 m；
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
顶部红外感知系统
障碍物感知范围 0 - 5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
下视视觉系统
飞行速度测量范围<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围 10 - 500 cm
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）
Cendence
型号GL800A
工作频率2.400-2.483 GHz；5.725-5.825 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）
等效全向辐射功率 (EIRP)2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
供电方式外置智能电池（型号WB37-4920mAh-7.6V）
功耗12 W（不向显示设备供电）
USB接口供电电流/电压iOS：1 A，5.2 V（最大）；Android：1.5 A，5.2 V（最大）
CrystalSky显示屏7.85 英寸屏幕，分辨率2048×1536，亮度1000 cd/m2；Android 5.1 系统，存储空间ROM 64GB
充电环境温度0 °C至40 °C
其他
注解最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。
M210 RTK
飞行器
型号M210 RTK
外包装箱尺寸790mm*390mm*290mm
外形尺寸（展开）887mm*880mm*408mm
外形尺寸（折叠）716mm*287mm*236mm
折叠方式向内折叠
对称电机轴距643mm
智能电池数量2
重量(含普通电池)4.42KG
重量(含大容量电池)5.15KG
最大起飞重量6.14KG
最大载重(小电池)1.72KG
最大载重(大电池)0.99KG
悬停精度(GPS信号良好，VPS系统正常工作状态)垂直:±0.5m，下视启用±0.1m，启用RTK ±0.1m
水平:±1.5m，下视启用±0.3m，启用RTK ±0.1m
水平:±1.5m，下视启用±0.3m，启用RTK ±0.1m
最大旋转速度俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s
最大俯仰角度（下置双云台）P模式：25°（前视视觉系统启用：25°）
A模式：25°
S模式：30°
A模式：25°
S模式：30°
最大俯仰角度（下置单云台/上置单云台）P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）
A模式：30°
S模式：35°
A模式：30°
S模式：35°
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式：5 m/s
最大下降速度垂直：3 m/s
最大水平飞行速度（下置双云台）P模式：61.2km/h
A模式：61.2km/h
S模式：64.8km/h
A模式：61.2km/h
S模式：64.8km/h
最大水平飞行速度（下置单云台/上置单云台）P模式：61.2km/h
A模式：82.8km/h
S模式：82.8km/h
A模式：82.8km/h
S模式：82.8km/h
最大起飞海拔高度普通桨：3000 m
最大可承受风速12m/s
最长飞行时间（空载、普通容量电池）23min
最长飞行时间（空载、大容量电池）32min
动力电机型号DJI 3515
螺旋桨型号1760S
起落架可快拆
工作环境温度 -20°C 至 45° C
防护等级IP43
兼容云台
ZENMUSE X4S支持
ZENMUSE X5S支持
ZENMUSE XT支持
ZENMUSE Z30支持
Zenmuse XT2支持
SLANTRANGE 3PX支持
Sentera AGX710支持
云台安装方式
下置支持
上置支持
下置双云台支持
电池
型号 TB50
容量 4280 mAh
电压22.8V
电池类型LiPo 6S
能量97.58 Wh
电池整体重量 520g
工作环境温度 -20°C 至 45° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度5 ℃ 至 40 ℃
最大充电功率 180 W
电池
型号TB55
容量7660 mAh
电压22.8V
电池类型LiPo 6S
能量174.6Wh
电池整体重量约885g
工作环境温度 -20°C 至 45° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度5 ℃ 至 40 ℃
最大充电功率180W
充电器
型号 IN2C180
电压 26.1 V
额定功率 180 W
DJI GO 4 APP
名称DJI GO 4
移动设备系统版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
支持的移动设备 iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。
Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支持的设备列表会持续更新和增加
Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支持的设备列表会持续更新和增加
前视视觉系统
障碍物感知范围0.7 - 30 m；
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
顶部红外感知系统
障碍物感知范围 0 - 5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
下视视觉系统
飞行速度测量范围<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围 10 - 500 cm
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）
Cendence
型号GL800A
工作频率2.400-2.483 GHz；5.725-5.825 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）
等效全向辐射功率 (EIRP)2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）
供电方式外置智能电池（型号WB37-4920mAh-7.6V）
功耗12 W（不向显示设备供电）
USB接口供电电流/电压iOS：1 A，5.2 V（最大）；Android：1.5 A，5.2 V（最大）
CrystalSky显示屏7.85 英寸屏幕，分辨率2048×1536，亮度1000 cd/m2；Android 5.1 系统，存储空间ROM 64GB
充电环境温度0 °C至40 °C
其他
注解最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。
常见问题
飞行器
1. 经纬M200系列可以兼容哪些云台相机？
目前支持禅思X4S、禅思X5S、 禅思 XT/XT2/XTS 和禅思Z30 云台相机。
2. 经纬M200系列是否拥有FlightAutonomy系统？
经纬M200系列拥有强大的FlightAutonomy系统，它由七个传感器共同组成。前视视觉系统可探测前方30米范围内的障碍物。顶部红外感知系统，能有效感知上方5米范围内的物体。下视视觉系统可以辅助定位，即使在无GPS的环境下，也能精准悬停和精准降落。
3. 经纬M100、M200、M600间有哪些区别？
与其他经纬系列产品相比，经纬M200系列采用全封闭机身，更易携带，使用便利，可应对严苛挑战。经纬M210还可进行丰富的负载选配，这在无人机上还属首次。
4. 经纬M200系列是否提供手提箱？
经纬M200系列配备专业定制手提箱，让运输更加安全。除机身外，手提箱还可收纳6块TB50或TB55飞行电池、两个云台、两套桨叶、遥控器及电池管家，一块CrystalSky高亮显示屏或iPad mini。
5. 在沙尘较大的地区，经纬M200系列飞行器是否需要定期检修？
尽管经纬M200系列采用全封闭机身，但在沙尘较大的区域仍需定期检修，以延长飞行器使用寿命。检修时应重点关注机臂的折叠处及电机孔隙，防止沙尘进入，损害机身内部结构。
6. 可以带经纬M200系列的电池登机吗？
大多数航空公司允许TB50型号的电池登机；但TB55的尺寸可能会超出部分航空公司的规定。我们建议出行前先向航空公司咨询。为确保安全，运输时应把电量放电至30%或以下。
7. 其中一个电池出现故障怎么办？
经纬M200系列将在飞行期间持续监测电池状况。若电池出现故障，会及时在App中发出警告，此时，使用者应立即降落飞行器。
8. 在使用经纬M210 RTK机型前， 是否需要额外设置？
不需要。RTK模块已经内置到飞行器中，使用时只需展开机臂，内置RTK模块便可正常工作；此时再打开地面端设备即可。
应用
1. M200系列适合影视拍摄吗？
不建议使用。虽然经纬M200系列防水、飞行时间长，可搭载相机，但我们还是建议专业影视工作者使用“悟”Inspire 2，其配备的SSD卡槽，机身变形设计及内置CineCore 2.0影像处理系统更加适合影视拍摄。
2. 电力及通信设施通常带有电磁干扰。为保障作业安全，巡检人员应选择哪一款飞行器？
我们建议电力和电信设备巡检人员使用经纬M210 RTK；为最大程度保障安全，还可搭载禅思Z30变焦相机进行作业。经纬M210 RTK内置的RTK模块利用优化的GPS数据，实现厘米级精准悬停，降低轻度电磁干扰带来的风险。禅思Z30相机通过变焦远距离观察目标，实际上也降低了信号干扰。
负载
1. 经纬M200系列可以搭载哪些云台相机？
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