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技术参数
经纬 M200 V2
飞行器
尺寸展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm（长×宽×高）
折叠（不包含桨叶和起落架）：722×247×242 mm（长×宽×高）
折叠（不包含桨叶和起落架）：722×247×242 mm（长×宽×高）
对称电机轴距643 mm
重量约 4.69 kg（含两块 TB55 电池）
最大载重1.45 kg
最大起飞重量6.14 kg
工作频率2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS）垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）
水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）
水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）
最大旋转角速度俯仰轴：300°/s
航向轴：120°/s
航向轴：120°/s
最大俯仰角度（下置单云台）35°（S 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前视视觉系统启用）
30°（A 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前视视觉系统启用）
30°（A 模式）
最大上升速度5 m/s
最大下降速度（垂直） 3 m/s
最大水平飞行速度（下置单云台）81 km/h（S 模式/A 模式）
61.2 km/h（P 模式）
61.2 km/h（P 模式）
最大起飞海拔高度3000 m（使用1760S 螺旋桨）
最大可承受风速12 m/s
最大飞行时间（TB55）38 分钟（空载）
24 分钟（起飞重量 6.14 kg）
24 分钟（起飞重量 6.14 kg）
适配 DJI 云台 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云台安装方式 下置单云台
IP 防护等级IP43
GNSS GPS+GLONASS
工作环境温度 -20 ° C 至 50° C
遥控器（GL900A）
工作频率2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）NCC/FCC：8 km
CE/MIC：5 km
SRRC：5 km
CE/MIC：5 km
SRRC：5 km
发射功率（EIRP）2.4 GH：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm （CE/MIC）；≤ 20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 14 dBm（CE）； 26 dBm（SRRC）
供电方式外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V）
功耗（最大）13 W（不向显示设备供电）
USB 接口供电电流/电压1 A⎓ 5.2 V （最大）
工作环境温度 -20° C 至 50° C
下视视觉系统
飞行速度测量范围<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围<10 m
精确悬停范围<10 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围0.1-5 m
超声波使用环境非吸音材质、硬质地面
（厚地毯性能会有衰减）
（厚地毯性能会有衰减）
前视视觉系统
障碍物感知范围0.7-30 m
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
顶部红外感知系统
障碍物感知范围0-5 m
FOV ±5°
使用环境漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池 （TB55-7660 mAh-22.8 V）
容量7660 mAh
电压22.8 V
电池类型LiPo 6S
能量174.6 Wh
电池整体重量约 885 g
工作环境温度-20℃ 至 50℃
充电环境温度5℃ 至 40℃
最大充电功率180 W
充电器 （IN2C180）
电压26.1 V
额定功率180 W
充电管家 （IN2CH）
输入电压26.1 V
输入电流6.9 A
经纬 M210 V2 / 经纬 M210 RTK V2
飞行器
尺寸经纬 M210 V2:
展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm
折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm
经纬 M210 RTK V2：
展开（包含桨叶和起落架）：883×886×427 mm
折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm
展开（包含桨叶和起落架）：883×886×398 mm
折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm
经纬 M210 RTK V2：
展开（包含桨叶和起落架）：883×886×427 mm
折叠（不包含桨叶和起落架）：722×282×242 mm
对称电机轴距643 mm
重量经纬 M210 V2：约 4.8 kg（含两块 TB55 电池）
经纬 M210 RTK V2：约 4.91 kg（含两块 TB55 电池）
经纬 M210 RTK V2：约 4.91 kg（含两块 TB55 电池）
最大载重经纬 M210 V2：1.34 kg
经纬 M210 RTK V2：1.23 kg
经纬 M210 RTK V2：1.23 kg
最大起飞重量6.14 kg
工作频率2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）；≤ 26 dBm（SRRC）
悬停精度（P-GPS）垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）
水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）
水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）
悬停精度（D-RTK，经纬 M210 RTK V2）垂直：±0.1 m
水平：±0.1 m
水平：±0.1 m
最大旋转角速度俯仰轴：300°/s
航向轴：120°/s
航向轴：120°/s
最大俯仰角度(下置双云台 / 上置云台)30°（S 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前视视觉系统启用）
30°（A 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前视视觉系统启用）
30°（A 模式）
最大俯仰角度【下置单云台（M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I）】35°（S 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前视视觉系统启用）
30°（A 模式）
30°（P 模式）
25°（P 模式且前视视觉系统启用）
30°（A 模式）
最大上升速度5 m/s
最大下降速度（垂直）3 m/s
最大水平飞行速度（下置双云台/ 上置云台）73.8 km/h（S 模式/A 模式）
61.2 km/h（P 模式）
61.2 km/h（P 模式）
最大水平飞行速度【下置单云台（M210 V2 和 M210 RTK V2 装配至云台接口I）】81 km/h（S 模式/A 模式）
61.2 km/h（P 模式）
61.2 km/h（P 模式）
最大起飞海拔高度3000 m（使用 1760S 螺旋桨）
最大可承受风速12 m/s
最大飞行时间（TB55）经纬 M210 V2：34 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg）
经纬 M210 RTK V2：33 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg）
经纬 M210 RTK V2：33 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg）
适配 DJI 云台 禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云台安装方式 下置单云台（云台接口I），下置双云台，上置云台
IP 防护等级IP43
GNSS 经纬 M210 V2：GPS+GLONASS
经纬 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
经纬 M210 RTK V2：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度 -20° 至 50° C
注释词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。
遥控器（GL900A）
工作频率2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）NCC/FCC：8 km
CE/MIC：5 km
SRRC：5 km
CE/MIC：5 km
SRRC：5 km
发射功率（EIRP）2.4 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）；≤ 20 dBm（CE/MIC）； ≤ 20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）； ≤ 26 dBm（SRRC）
5.8 GHz：≤ 26 dBm（NCC/FCC）； ≤ 14 dBm（CE）； ≤ 26 dBm（SRRC）
供电方式外置智能电池（型号 WB37-4920 mAh-7.6 V）
功耗（最大）13 W（不向显示设备供电）
USB 接口供电电流/电压1 A⎓5.2 V（最大）
CrystalSky 显示屏7.85 英寸屏幕
分辨率 2048×1536
亮度 2000 cd/m2
Android 5.1 系统
存储空间 ROM 128 GB
分辨率 2048×1536
亮度 2000 cd/m2
Android 5.1 系统
存储空间 ROM 128 GB
工作环境温度 -20° 至 50° C
下视视觉系统
飞行速度测量范围<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围<10 m
精确悬停范围<10 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围0.1-5 m
超声波使用环境非吸音材质、硬质地面
（厚地毯性能会有衰减）
（厚地毯性能会有衰减）
前视视觉系统
障碍物感知范围0.7-30 m
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
顶部红外感知系统
障碍物感知范围0-5 m
FOV ±5°
使用环境漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池（TB55-7660 mAh-22.8 V）
容量7660 mAh
电压22.8 V
电池类型LiPo 6S
能量174.6 Wh
电池整体重量约 885 g
工作环境温度-20℃ 至 50℃
充电环境温度5℃ 至 40℃
最大充电功率180 W
充电器（IN2C180）
电压26.1 V
额定功率180 W
充电管家（IN2CH）
输入电压26.1 V
输入电流6.9 A
注释词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。
常见问题
电池
M200 V2系列TB55智能飞行电池充满电需要多长时间？
使用IN2CH充电管家，完全充满两块TB55智能飞行电池约需2小时24分钟。
如何保养M200 V2系列TB55智能飞行电池？
1. 使用前，请对两块TB55智能飞行电池进行标记。确保两块电池保持同时进行充/放电使用，以获得最佳供电性能；
2. TB55智能飞行电池的理想储存温度为22℃~30℃，储存时应注意防水防潮；
3. 若超过10天不使用电池，请将电池放电至40%-65%电量存放，每隔3个月左右重新充放电一次以保持电池活性。
2. TB55智能飞行电池的理想储存温度为22℃~30℃，储存时应注意防水防潮；
3. 若超过10天不使用电池，请将电池放电至40%-65%电量存放，每隔3个月左右重新充放电一次以保持电池活性。
M200 V2系列TB55智能飞行电池能否在低温环境使用？
TB55智能飞行电池的工作温度为-20℃至50℃。在低温环境下使用电池，续航时间将减少，请合理安排飞行时间。为发挥电池的最佳性能，建议飞行前将电池温度保持在15℃以上。
M200 V2系列飞行器是否支持TB50智能飞行电池？
不支持。
M200 V2系列TB55智能飞行电池是否可携带登机？
TB55智能飞行电池的电量为174.6Wh，根据航空公司要求，无法携带登机。
动力
M200 V2系列飞行器的最大起飞重量是多少？
6.14kg。
M200 V2系列飞行器的最大载重是多少？
在使用TB55智能飞行电池的情况下，各机型的最大载重情况如下:
M200 V2:1.45kg; M210 V2:1.34kg; M210 RTK V2:1.23kg。
M200 V2:1.45kg; M210 V2:1.34kg; M210 RTK V2:1.23kg。
遥控器
M200 V2系列遥控器电池充满电需要多长时间？
完全充满单个WB37智能电池，安装在遥控器上进行充电，约需2小时24分钟；通过WCH2充电管家进行充电，约需1小时11分钟。
满电状态的WB37智能电池最长可供M200 V2系列遥控器工作多长时间？
不向显示设备供电时，遥控器最长可连续工作4小时。若同时对显示设备进行供电，遥控器最长可连续工作约 2.9 小时。
M200 V2系列与M200系列的遥控器是否可以通用？
不可以。
从外观上如何分辨M200 V2系列遥控器和Cendence？
M200 V2系列遥控器上的显示设备安装支架有银圈标记，支架背部有USB接口。
M200 V2系列遥控器的工作环境温度是多少？
-20℃至50℃。
M200 V2系列遥控器提供什么类型的图像输出接口？
提供USB、SDI和HDMI输出接口。
图传
M200 V2系列所使用的是什么图传技术？
Ocusync 2.0图传技术。
M200 V2系列图传的有效传输距离是多少？
有效传输距离与所在区域的无线电标准相关，常见的标准与对应的有效传输距离如下:
FCC:8km; CE/MIC:5km; SRRC:5km。
FCC:8km; CE/MIC:5km; SRRC:5km。
云台相机
M200 V2系列FPV相机的分辨率是多少？
分辨率为608*448。
M200 V2系列可以搭载哪些型号的云台相机？
禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XTS/XT2/Z30，以及基于DJI Skyport和DJI X-Port开发的第三方云台相机。
M210 V2/M210 RTK V2下置双云台可以使用哪些云台相机组合？
1号云台安装位：禅思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XTS/XT2/Z30,2号云台安装位：禅思 Zenmuse XT/XTS/Z30。同时搭载禅思 Zenmuse X7 和禅思 Zenmuse Z30时，特定角度下可能会碰撞，请谨慎使用。
另外，基于DJI X-port开发的第三方负载支持两类挂载方式：
1. 单独挂载在1号或上置云台口；
2. 挂载在2号云台口时，1号或上置云台口必须挂载一台DJI其他系列的云台。
另外，基于DJI X-port开发的第三方负载支持两类挂载方式：
1. 单独挂载在1号或上置云台口；
2. 挂载在2号云台口时，1号或上置云台口必须挂载一台DJI其他系列的云台。
M210 V2/M210 RTK V2下置双云台挂载的云台相机是否支持同时控制功能？
支持同时控制云台角度、拍照和摄像功能。
M210 V2/M210 RTK V2在使用上置云台时可以使用哪些型号的云台相机？
上置云台安装位：Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XTS/XT2/Z30。
M210 V2/M210 RTK V2上下云台安装架可以使用哪些云台相机组合？
上置云台安装位：Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XTS/XT2/Z30，下置云台2号安装位：Zenmuse XT/XTS/Z30。
M210 V2/M210 RTK V2上下云台安装架均挂载云台相机时是否支持同时控制功能？
不支持上下云台同时控制。
是否可以通过遥控器控制FPV相机的角度？
v01.00.03.00 及以上固件版本支持 C2+ 左拨轮组合键控 FPV 云台俯仰角度（C2 按键自定义功能处于“未定义”状态时生效，若设置其他自定义功能则不生效）。
M200 V2系列飞行器搭载Zenmuse X7云台相机时支持哪些种类的拍摄格式？
照片格式:JPEG/RAW/JPEG+RAW；
视频格式:MP4/MOV。
视频格式:MP4/MOV。
机身
从外观上如何分辨M200 V2系列和M200系列飞行器？
M200 V2系列飞行器在上壳和电池仓底部新增夜航灯，机臂指示灯罩为全向透镜，电池仓尾部机型标注更新为V2版。
M210 V2/M210 RTK V2是否可以将下置双云台安装架更换为下置单云台安装架？
不支持更换。
M200 V2系列飞行器的悬停精度是多少？
M200 V2/M210 V2处于P-GPS模式时，垂直精度:±0.5m（下视视觉系统启用:±0.1m），水平精度:±1.5m（下视视觉系统启用:±0.3m）;
M210 RTK V2 RTK启用时，垂直精度:±0.1m，水平精度:±0.1m。
M210 RTK V2 RTK启用时，垂直精度:±0.1m，水平精度:±0.1m。
M200 V2系列飞行器的防护等级是多少？
经独立第三方认证，其防护等级为 IP43，意味着其可在小雨中飞行（雨量小于 10 毫米/天）。在雨天飞行时请注意：
1. 请确保机身平面与雨水之间的倾斜角大于 60°。
2. 请勿使用 S 飞行模式。
3. 请保持机身接口保护盖关闭。
4. 请搭配有相同或更高防水性能的负载使用。
1. 请确保机身平面与雨水之间的倾斜角大于 60°。
2. 请勿使用 S 飞行模式。
3. 请保持机身接口保护盖关闭。
4. 请搭配有相同或更高防水性能的负载使用。
M200 V2系列是否附赠Micro SD卡？
附赠一张64G Micro SD卡。
软件
M200 V2系列如何升级固件？
可以连接PC，通过DJI Assistant 2 For Matrice软件进行升级；或通过移动设备连接遥控器进行升级。
M200 V2系列支持使用哪些App及软件？
支持使用DJI Pilot App、GS Pro App。
应用
M210 RTK V2是否需要搭配额外的设备才能使用RTK功能？
请根据需要，可选择购买移动网卡套装（网络RTK）或 DJI D-RTK 2高精度GNSS移动站MATRICE版。
M210 RTK V2是否支持PPK技术？
支持。
M210 RTK V2支持哪些方式获取实时差分数据？
M210 RTK V2可以通过DJI D-RTK 2高精度GNSS移动站MATRICE版获取实时差分数据，或通过移动网卡套件获取网络RTK服务商提供的实时差分数据。
DJI D-RTK 2高精度GNSS移动站经纬版的防护等级是多少？
IP67。
M200 V2系列是否支持SDK功能？
M210 V2/M210 RTK V2 支持OSDK、PSDK、MSDK；
M200 V2 支持PSDK、MSDK。
M200 V2 支持PSDK、MSDK。
如何获得关于SDK功能的技术帮助？
请联系 dev@dji.com 获取技术帮助。
经纬 M210 V2 和 经纬 M210 RTK V2 如何使用尾部供电口？
使用尾部供电口时，需要在 App 中开启供电开关。使用此接口时，必须安装两块智能飞行电池到飞行器。开启飞行器后，等待飞行器及电池准备就绪，方可对外供电。
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