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技术参数
飞行器
尺寸（展开，不包含桨叶） 470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折叠）365×215×195 mm（L×W×H）
对角线电机轴距668 mm
重量（含两块电池）3770 ± 10 g
最大起飞重量4069 g
最大起飞重量（欧盟C2 认证）3998 g
工作频率[1] 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
悬停精度（无风或微风环境）垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s
最大俯仰角度35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
最大上升/下降速度6 m/s，5 m/s
最大倾斜下降速度7 m/s
最大水平飞行速度23 m/s
最大飞行海拔高度5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶）
7000 m（1676高原桨叶）
最大可承受风速12 m/s
最大悬停时间[2] 36 分钟
最大飞行时间[2] 41 分钟
电机型号3511
螺旋桨型号1671；1676（高原桨-选配）
IP 防护等级[3] IP55
GNSSGPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）
工作环境温度-20℃ 至 50℃
分类欧盟 C2
云台
角度抖动量±0.01°
可控转动范围平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
结构设计范围平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°
变焦相机
影像传感器1/2" CMOS，有效像素4800 万
镜头焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远
曝光补偿±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000 -1/30 s
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范围100-25600
最大视频分辨率3840×2160
最大照片尺寸8000×6000
广角相机
影像传感器1/2" CMOS，有效像素1200万
镜头DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远
曝光补偿±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000-1/30 s
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000-1/30 s
ISO范围100-25600
最大视频分辨率3840×2160
照片尺寸4000×3000
红外相机
热成像传感器非制冷氧化钒（VOx）
镜头DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远
噪声等效温差（NETD）≤50 mK@F1.0
红外测温精度[4] ±2℃或±2%，取较大值
视频分辨率超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
普通模式：640×512
照片尺寸超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
普通模式：640×512
像元间距12 um
测温方式点测温、区域测温
测温范围高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
低增益模式：0°至500°
高温警报支持
调色盘白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
飞行相机
分辨率1920 × 1080
DFOV161°
帧率30 fps
激光模块
波长905 nm
最大激光功率3.5 mW
单脉冲宽度6 ns
测量精度± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
安规等级Class 1M 类
可达发射极限（AEL）304.8 nJ
参考口径长 18 毫米，宽 18 毫米（若等效为圆形，直径为 20.3 毫米）
5 纳秒内激光脉冲最大发射功率60.96 瓦
视觉系统
障碍物感知范围前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV65°(H)，50°(V)
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围0.1-10 m
FOV30°
使用环境漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池（TB30）
容量5880 mAh
电压26.1 V
电池类型Li-ion 6S
能量131.6 Wh
电池整体重量约685 g
工作环境温度-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度20℃ 至 30℃
充电环境温度-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
化学体系镍钴锰酸锂
LED 补光灯
有效照明距离5 m
照明方式60Hz，常亮
遥控器
显示屏7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
内置电池类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂
充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂
外置电池（WB37智能电池）容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂
续航时间[5] 内置电池：约3.3 小时
内置电池+外置电池：约6小时
内置电池+外置电池：约6小时
IP 防护等级[3] IP54
GNSSGPS+Galileo+BeiDou
工作环境温度-20℃ 至 50℃
O3 图传行业版
工作频率[1] 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信号有效距离（有干扰）强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向辐射功率 (EIRP)2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
协议Wi-Fi 6
工作频率[1] 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
蓝牙
协议蓝牙 5.1
工作频率2.4000-2.4835 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP)<10 dBm
智能电池箱(BS30)
外形尺寸353×267×148 mm
空箱重量3.95 kg
支持电池TB30 智能飞行电池
WB37 智能电池
WB37 智能电池
输入100-240 VAC，50/60 HZ
输出TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）
WB37 电池接口：8.7 V，6 A
WB37 电池接口：8.7 V，6 A
输出功率525 W
USB-C 接口最大输出功率65 W
USB-A 接口最大输出功率10 W（5 V，2 A）
空载功耗＜ 8 W
低温加热电池输出功率约 30 W
工作环境温度-20℃ 至 40℃
IP 防护等级[3] IP55（电池箱盖子需合上）
充电时间[6] 约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%）
约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%）
约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%）
保护功能防倒灌保护
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护
其他
注释[1] 部分地区不支持 5.8 GHz 频段，详情请参考当地法律法规。
[2] 最大悬停时间和飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得，仅供参考。
[3] 防护能力并非永久有效，可能会因长期使用导致老化磨损而下降。
[4] 红外测温精度为实验环境下测得，仅供参考。
[5] 续航时间为实验环境下测得，仅供参考。
[6] 充电时间为实验室环境下（温度为室温）测得，仅供参考
[2] 最大悬停时间和飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得，仅供参考。
[3] 防护能力并非永久有效，可能会因长期使用导致老化磨损而下降。
[4] 红外测温精度为实验环境下测得，仅供参考。
[5] 续航时间为实验环境下测得，仅供参考。
[6] 充电时间为实验室环境下（温度为室温）测得，仅供参考
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。
常见问题
机身
经纬 M30 和 经纬 M30T 两个型号的区别是？
经纬 M30 系列共有两个版本型号：经纬 M30 (云台相机为三传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪）和 经纬 M30T （云台相机为四传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪+热成像相机）。
经纬 M30 系列可以直接搭配大疆机场使用吗？
经纬 M30 系列不可以直接搭配大疆机场使用。大疆机场使用的是经纬 M30 系列机场版，机身设计略有不同。
是否支持机臂锁定检测？
支持。经纬 M30 系列自带机臂锁定功能，如果机臂未展开到位，会在 APP 中有警告，并禁止起飞。
云台相机
经纬 M30 系列是否可更换云台相机？
云台不可更换。
支持几种拍照模式？
单拍，超清矩阵拍照，定时拍摄，全景，低光智能拍照。
云台锁功能如何使用，以及锁住云台目的是什么？
将云台上翻90°锁定云台俯仰轴。锁定云台可以在飞行器运输过程中，更好的保护相机镜片不被刮擦，到达作业地点时可轻松快速解锁，大幅降低作业准备时间。
图传
经纬 M30 系列的 是否支持 4G 图传功能？
支持，4G 链路与 O3 图传链路为融合模式，两者之间可以做到无缝切换。
软件
经纬 M30 系列如何升级固件？
可以连接 PC，通过 DJI Assistant 2 For Enterprise 软件进行飞行器、遥控器、D-RTK 2移动站的固件升级；
可以通过 DJI Pilot App 2.0 进行飞行器、遥控器和 BS30 智能电池箱的固件升级；
可以从官网（增加超级链接）下载固件后，通过 SD 卡插入飞行器中进行离线升级；
详情请参考用户手册。
可以通过 DJI Pilot App 2.0 进行飞行器、遥控器和 BS30 智能电池箱的固件升级；
可以从官网（增加超级链接）下载固件后，通过 SD 卡插入飞行器中进行离线升级；
详情请参考用户手册。
经纬 M30 系列是否支持双控？
支持。
经纬 M30 系列支持使用哪些App及软件？
DJI Pilot 2.0（安卓版）及通过 MSDK 开发的其他 APP。
应用
经纬 M30 系列是否支持SDK功能？
支持 Payload SDK、Mobile SDK。请联系 dev@dji.com 获取更多技术支持。经纬M30系列顶部的Payload SDK接口已融入 Onboard SDK 的功能。
经纬 M30 系列是否支持精准测绘？
不支持，经纬 M30 系列不是为航测应用而设计的，用户可以在 DJI Pilot 2.0 App 的建图航拍模式中进行航线规划和照片采集，但不保证最终的模型精度。
经纬 M30 系列是否能配合 D-RTK 2 移动站移动站使用？
可以。请将D-RTK 2移动站升级到最新固件后即可搭配M30系列使用。
遥控器
经纬 M30 系列遥控器是否也支持经纬 M300 RTK？
未来支持。
经纬 M30 系列的遥控器是否支持 4G 数据传输？
支持使用 大疆4G模块进行传输。
电池
充满 2 块 TB30 智能飞行电池需要多长时间？
使用 BS30 智能电池箱时，完全充满两块 TB30 智能飞行电池约需 50 分钟，充到 90% 需40分钟，从 20% 充到 90% 只需约 30 分钟。
TB30 智能飞行电池能否能在低温环境使用？
TB30 智能飞行电池的工作温度为 -20℃ 至 50℃。在低温环境下使用电池，续航时间将减少，请合理安排飞行时间。为发挥电池的最佳性能，建议飞行前将电池温度保持在 18℃ 以上，或使用电池自加热功能，将电池温度加热至 18℃。（电池低于 10℃ 限制起飞）
TB30 智能飞行电池是否可携带登机？
TB30 智能飞行电池的能量为 131.6Wh，根据中国航空公司要求，申报后每人可随身携带 2 块，建议将电池电量保持在低电量状态。
为什么电池长期存储时会发热?
锂电池长期满电存储，会严重影响电池寿命，为确保存储安全及延长电池寿命，电池将启动“存储自放电”功能，会将电量较高的电池放电到 50% 左右，自放电过程中会有轻微发热，属于正常现象。
电池箱是否支持自放电功能？
不支持。
其他
经纬 M30 系列是否支持跨区域使用？
经纬 M30 系列分为中国版和通用版两个版本。中国版仅可在中国（除港澳台区域）使用，通用版可在非大陆区域使用。具体使用情况请向当地售后、代理咨询。
大疆是否会出官方的经纬系列背包？
目前无计划出官方配套背包。
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