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技术参数
飞行器
尺寸（展开状态，不含桨叶）长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米
尺寸（折叠状态，含桨叶）长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米
对称电机轴距895 毫米
重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）：
约 3.77 千克
空机重量（含双电池）：
约 6.47 千克
约 3.77 千克
空机重量（含双电池）：
约 6.47 千克
单云台减震球最大负重960 克
最大起飞重量9.2 千克
工作频率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。
发射功率（EIRP）2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
悬停精度（无风或微风环境）垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
最大旋转角速度俯仰轴：300°/秒
航向轴：100°/秒
航向轴：100°/秒
最大俯仰角度30°
使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。
使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。
最大上升速度6 米/秒
最大下降速度（垂直）5 米/秒
最大倾斜下降速度7 米/秒
最大水平飞行速度23 米/秒
最大飞行海拔高度5000 米
使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。
7000 米
使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。
使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。
7000 米
使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。
最大可承受风速12 米/秒
最长飞行时间55 分钟
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。
适配 DJI 云台禅思 H30、禅思 H30T、禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 L2、禅思 L1、禅思 P1
第三方负载仅支持基于 DJI Payload SDK 的认证负载。
支持云台安装方式下置单云台
上置单云台
下置双云台
下置单云台 + 上置单云台
下置双云台 + 上置单云台
上置单云台
下置双云台
下置单云台 + 上置单云台
下置双云台 + 上置单云台
IP 防护等级IP55
防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。
防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。
GNSSGPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
工作环境温度-20°C 至 50°C
分类欧盟 C3
遥控器
显示屏7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，最大亮度 1200 尼特
重量约 1.25 千克 (不含 WB37 电池)
约 1.42 千克（含 WB37 电池）
约 1.42 千克（含 WB37 电池）
GNSSGPS + Galileo + BeiDou
内置电池类型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用电池箱或最大功率 65 瓦（最大电压为 20 伏）的 USB-C 快充充电器
充电时间：2 小时
化学体系：镍钴铝酸锂
充电方式：使用电池箱或最大功率 65 瓦（最大电压为 20 伏）的 USB-C 快充充电器
充电时间：2 小时
化学体系：镍钴铝酸锂
外置电池（WB37 智能电池）容量：4920 毫安时
电压：7.6 伏
类型：Li-ion
能量：37.39 瓦时
化学体系：钴酸锂
电压：7.6 伏
类型：Li-ion
能量：37.39 瓦时
化学体系：钴酸锂
IP 防护等级IP54
续航时间内置电池：约 3.3 小时
内置电池 + 外置电池：约 6 小时
内置电池 + 外置电池：约 6 小时
工作环境温度-20℃ 至 50℃
工作频率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率（EIRP）2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）
Wi-Fi 协议Wi-Fi 6
Wi-Fi 工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
蓝牙协议蓝牙 5.1
蓝牙工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
图传
图传方案DJI O3 图传行业版
天线四根图传天线，两发四收
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）20 公里（FCC）
8 公里（CE/SRRC/MIC）
8 公里（CE/SRRC/MIC）
最大信号有效距离（有干扰）微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里
中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里
微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里
在 FCC 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120 米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。
微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里
中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里
微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里
在 FCC 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120 米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。
视觉系统
障碍物感知范围前后左右：0.7 米至 40 米
上下：0.6 米至 30 米
上下：0.6 米至 30 米
FOV前后下：65°（水平），50°（垂直）
左右上：75°（水平），60°（垂直）
左右上：75°（水平），60°（垂直）
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围0.1 米至 8 米
FOV30°（±15°）
使用环境漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）
LED 补光灯
有效照明距离5 米
照明方式60 Hz，常亮
飞行相机
分辨率1080p
FOV142°
帧率30fps
智能飞行电池
型号TB65
容量5880 毫安时
电压44.76 伏
电池类型Li-ion
能量263.2 瓦时
重量约 1.35 千克
工作环境温度-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度22℃ 至 30℃
充电环境温度-20°C 至 40°C
当环境温度低于 5℃ 时，电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命，建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。
当环境温度低于 5℃ 时，电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命，建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。
充电时间使用 220 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。
使用 110 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。
使用 110 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。
智能电池箱
外形尺寸长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米
空箱重量约 8.98 千克
可放置物品8 块 TB65 智能飞行电池
4 块 WB37 智能电池
4 块 WB37 智能电池
输入电压100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz
220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz
最大输入功率1070 瓦
输出功率100 伏至 120 伏：750 瓦
220 伏至 240 伏：992 瓦
220 伏至 240 伏：992 瓦
工作环境温度-20℃ 至 40℃
注解
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。
教学视频
常见问题
飞行器
M350 RTK 防护等级是多少？能否雨天飞行？
M350 RTK 具备 IP55 防护等级，但防护等级并非永久有效，可能会因长期使用导致磨损而下降，不建议在大于 100 毫米/24 小时的雨量下飞行。
M350 RTK 配备什么桨叶？
M350 RTK 标配 2110s 螺旋桨。此外，您可选配 2112 高原静音桨叶。
M350 RTK 能否使用 M300 RTK 的桨叶？
可以使用，但仅可同时使用同一型号的桨叶，不可两种桨叶混合使用。
M350 RTK 是否允许用户自行更换桨叶？
支持。更换桨叶时需更换配套的螺丝，并在螺丝表面附着适量螺丝胶（推荐螺丝胶型号：243）。
M350 RTK 版本及使用区域如何区分？
M350 RTK 分为中国版和通用版，中国版仅限在中国地区使用，通用版可在非中国大陆地区使用。请向当地售后中心、代理商咨询该产品可使用地区的相关情况。
电池
充满 2 块 TB65 智能飞行电池需要多久？
使用 220 伏电源时，将 2 块 TB65 智能飞行电池完全充满约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。
使用 110 伏电源时，将 2 块 TB65 智能飞行电池完全充满约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。
使用 110 伏电源时，将 2 块 TB65 智能飞行电池完全充满约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。
M350 RTK 是否支持 TB60 智能飞行电池？
支持，但仅可同时插入两块 TB60 电池，不支持 TB60 和 TB65 混合使用。
为什么电池长期存储时会发热?
电池长时间存储时，为确保存储安全及延长电池寿命，电池将自动开启“存储自放电”功能，将电量较高的电池放电到 50% 左右，自放电过程中会轻微发热，属于正常现象。
TB65 智能飞行电池能否在低温环境使用？
能，TB65 智能飞行电池的工作温度为 -20°C 至 50°C。在低温环境下使用时，续航时间将缩短，请合理安排飞行时间。为发挥电池的最佳性能，建议飞行前将电池温度保持在 15°C 以上。
如果在 -20°C 到 5°C 的环境下充电，电池会启动自加热功能，加热后再进入充电环节。电池安装到飞行器上且开启电源之后，若电池温度较低，电池将自动开启自加热功能，温度保持在 16°C 至 20°C 左右。
如果在 -20°C 到 5°C 的环境下充电，电池会启动自加热功能，加热后再进入充电环节。电池安装到飞行器上且开启电源之后，若电池温度较低，电池将自动开启自加热功能，温度保持在 16°C 至 20°C 左右。
TB65 智能飞行电池的寿命是多久？
该电池的寿命有三种计算方式，分别为 12 个月、400 次循环、高电量存储 120 天，最终使用寿命以“先到为准”为原则。
TB65 智能飞行电池是否可携带登机？
该电池的能量为 263 瓦时，根据航空公司要求，无法携带登机。
电池箱
BS65 智能电池箱的风扇工作逻辑是？
根据环境温度、电池温度自动开启或关闭，并调整转速。
BS65 智能电池箱可同时充多少块电池？
电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池，可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池，且优先为电量高的电池充电，充满后继续为其它电池充电。
遥控器
DJI RC Plus 遥控器如何充电？
遥控器的充电器集成在 BS65 智能电池箱中，使用 USB-C 线连接电池箱和遥控器即可进行充电。
M350 RTK 遥控器是否支持 4G 上网卡？
仅支持大疆定制版的 4G 云兔卡及实名制 SIM 卡，其他卡暂不支持。
M350 RTK 是否兼容 M300 RTK 遥控器？
不兼容。
DJI RC Plus 遥控器是否可以用于 M300 RTK 和 M30 系列？
可以，但需升级 DJI RC Plus 遥控器固件至 v01.02.04.40 及以上的版本，并在 DJI Pilot 2 内选择对应的无人机机型，然后完成对频即可。
云台相机
M350 RTK 可以搭载哪些负载？
禅思 H20N、禅思 L1、禅思 P1、禅思 H20 /H20T，以及基于 Payload SDK 开发的第三方负载。
M350 RTK 最多可同时搭载多少个负载？
最多可同时搭载 3 个负载，下置双云台和上置单云台配合使用。
RTK
M350 RTK 能否用于精准测绘？
M350 RTK 搭载禅思 P1、禅思 L1 或基于 Payload SDK 开发的第三方负载时，可实现精准测绘功能。想了解更多详细信息，可在页面底部留下联系方式，我们将尽快与您联系。
M350 RTK 是否支持 PPK 动态后处理差分技术？
搭载禅思 P1、禅思 L1 时，任务文件夹内同时存储照片/点云、GNSS 观测值以及相机记录文件数据，用于 PPK 后处理解算。
支持通过哪些方式获取实时差分数据？
M350 RTK 支持通过以下三种方式获取实时差分数据：
1. 通过 app 设置，飞行器连接到 D-RTK 2 移动站（支持 RTCM3.2 协议）获取实时差分数据；
2. 遥控器使用 4G 网卡或 Wi-Fi 热点连接网络 RTK 服务（支持 RTCM3.2 协议；中国区网络 RTK 服前两年免费，第三年开始需要单独购买）；
3. 遥控器使用 4G 网卡或 Wi-Fi 热点连接到基于 NTRIP 协议的自定义网络 RTK 服务（支持 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 协议）。
1. 通过 app 设置，飞行器连接到 D-RTK 2 移动站（支持 RTCM3.2 协议）获取实时差分数据；
2. 遥控器使用 4G 网卡或 Wi-Fi 热点连接网络 RTK 服务（支持 RTCM3.2 协议；中国区网络 RTK 服前两年免费，第三年开始需要单独购买）；
3. 遥控器使用 4G 网卡或 Wi-Fi 热点连接到基于 NTRIP 协议的自定义网络 RTK 服务（支持 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 协议）。
与 D-RTK 2 移动站搭配使用时，一个 D-RTK 2 移动站能否同时用于多台 M350 RTK？
可以，同时使用的无人机数量不限。
软件
M350 RTK 如何升级固件？
有以下方式升级相应固件：
1. 将飞行器与电脑连接，可通过 DJI Assistant 2（行业系列）调参软件升级飞行器、遥控器和 D-RTK 2 移动站的固件；
2. 可使用 DJI Pilot 2.0 app 升级飞行器、遥控器和智能电池箱的固件；
3. 前往 DJI 官网下载飞行器、智能电池箱、遥控器的离线固件升级包，再将存有固件包文档的 SD 卡插入遥控器中，方可进行离线升级。
详情请查阅用户手册。
1. 将飞行器与电脑连接，可通过 DJI Assistant 2（行业系列）调参软件升级飞行器、遥控器和 D-RTK 2 移动站的固件；
2. 可使用 DJI Pilot 2.0 app 升级飞行器、遥控器和智能电池箱的固件；
3. 前往 DJI 官网下载飞行器、智能电池箱、遥控器的离线固件升级包，再将存有固件包文档的 SD 卡插入遥控器中，方可进行离线升级。
详情请查阅用户手册。
SDK
E-Port 接口相对 Onboard SDK 接口有哪些变更？
E-Port 是大疆行业无人机的新一代拓展接口，引脚定义与 Onboard SDK 接口保持一致，但 USB 链路要求第三方负载仅可作为从设备使用（与 Onboard SDK 接口相反）。软件上，E-Port 仅支持 Payload SDK v3 及后续版本，不兼容 Onboard SDK。如需技术支持，请联系 dev@dji.com 获取技术帮助。
M350 RTK 支持哪些 SDK 开发？
支持 Payload SDK、Mobile SDK、上云 API。如需技术支持，请联系 dev@dji.com 获取技术帮助。
M200 系列、M300 支持的 Payload SDK 第三方负载能否直接在 M350 上使用？
基于 Skyport V2、X-Port 开发的第三方负载，可在升级转接环及第三方固件后适配 M350 RTK，更多问题请联系对应的负载提供商或者 DJI 技术支持获取帮助。
配件
M300 RTK 和 M350 RTK 的哪些配件可通用？
详情请前往下载界面获取《配件通用性列表》文档。
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