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技术参数

飞行器

裸机重量（带普通桨叶）1219 克*

* 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
裸机重量（带静音桨叶）1229 克*

* 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
最大起飞重量1420 克（常规桨叶）
1430 克（静音桨叶）
尺寸展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米
折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米

不包含桨叶的投影最大尺寸处。
最大载重200 克
桨叶尺寸10.8 英寸
轴距对角线：438.8 毫米
最大上升速度10 米/秒
带配件最大上升速度6 米/秒
最大下降速度8 米/秒
带配件最大下降速度6 米/秒
最大水平飞行速度（海平面附近无风）21 米/秒
前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）*

* 欧盟地区运动档飞行最高速度不高于 19 米/秒。
最大起飞海拔高度6000 米
带配件最大工作海拔4000 米
最长飞行时间（无风环境）49 分钟（常规桨叶）
46 分钟（静音桨叶）

在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最长悬停时间（无风环境）42 分钟（常规桨叶）
39 分钟（静音桨叶）

在无风环境下，飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大续航里程（无风环境）35 公里（常规桨叶）
32 公里（静音桨叶）

在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大抗风速度12 米/秒*

* 起飞降落阶段最大可承受风速。
最大可倾斜角度35°
工作环境温度-10℃ 至 40℃（无太阳辐射）
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。
悬停精度（无风或微风环境）垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
RTK 定位精度RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm
机载内存无
机身接口E-Port 接口 × 1：支持官方配件和第三方 PSDK 设备（均不支持带电插拔）
E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备

需要先安装好配件或者拓展模块，再进行开机上电。
螺旋桨型号1157F（常规桨叶）
1154F（静音桨叶）
夜航灯无人机内置

相机

影像传感器DJI Matrice 4T
广角：
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
中长焦：
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
长焦：
1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

DJI Matrice 4E
广角：
4/3 CMOS，有效像素 2000 万
中长焦：
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万
长焦：
1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头广角相机
DJI Matrice 4T
视角：82°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/1.7
对焦点：1 米至无穷远

DJI Matrice 4E
视角：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
对焦点：1 米至无穷远

中长焦相机
视角：35°
等效焦距：70 毫米
光圈：f/2.8
对焦点：3 米至无穷远

长焦相机
视角：15°
等效焦距：168 毫米
光圈：f/2.8
对焦点：3 米至无穷远
ISO 范围普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：
Matrice 4T：
广角：ISO 100 至 ISO 409600
中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
长焦：ISO 100 至 ISO 819200

Matrice 4E：
广角：ISO 100 至 ISO 204800
中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
长焦：ISO 100 至 ISO 409600
快门速度DJI Matrice 4T
2 秒至 1/8000 秒

DJI Matrice 4E
广角：
电子快门：2 秒至 1/8000 秒
机械快门：2 秒至 1/2000 秒
中长焦：2 秒至 1/8000 秒
长焦：2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸DJI Matrice 4T
广角：8064 × 6048
中长焦：8064 × 6048
长焦：8192 × 6144

DJI Matrice 4E
广角：5280 × 3956
中长焦：8064 × 6048
长焦：8192 × 6144
最小拍照间隔DJI Matrice 4T：0.7 秒
DJI Matrice 4E：0.5 秒
照片拍摄模式DJI Matrice 4T：
广角：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

中长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素

长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素

DJI Matrice 4E：
单张拍摄：2000 万像素
定时拍摄：2000 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：2000 万像素
全景拍照：2000 万像素（原始素材），1亿像素（合成素材）

中长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素

长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
录像编码、编码策略及分辨率编码格式：H.264，H.265
编码策略：CBR，VBR
分辨率：
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
视频最大码率H264 60Mbps
H265 40Mbps
支持文件系统exFAT
图片格式DJI Matrice 4T：JPEG

DJI Matrice 4E：
广角：JPEG/DNG（RAW）
中长焦：JPEG
长焦：JPEG
视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
数字变焦长焦：
16 倍（混合变焦 112 倍）

近红外补光灯

红外补光DJI Matrice 4T：FOV：5.7°±0.3°

激光模块

激光测距正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标*
斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）
盲区：1 米

测距精度：
1 米至 3 米：系统误差 <0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ
其他距离：±（0.2+0.0015D）（D 代表测量距离，单位米）

* 雨雾场景存在性能衰减可能

热成像相机

热成像传感器类型DJI Matrice 4T：非制冷氧化钒（VOx）
请勿将热成像相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可恢复的损坏。
分辨率DJI Matrice 4T：640 × 512
像元间距DJI Matrice 4T：12um
帧率DJI Matrice 4T：30Hz
镜头DJI Matrice 4T DFOV：45°
DJI Matrice 4T 等效焦距：53 毫米
DJI Matrice 4T 光圈：f/1.0
DJI Matrice 4T 对焦距离：5 米至无穷远
灵敏度DJI Matrice 4T：≤50mk@F1.0
测温方式DJI Matrice 4T：点测温、区域测温
测温范围DJI Matrice 4T：
-20℃ 至 150℃（高增益模式）
0℃ 至 550℃（低增益模式）
调色盘DJI Matrice 4T：
白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
照片格式DJI Matrice 4T：JPEG（8bit）、 R-JPEG（16bit）
视频分辨率DJI Matrice 4T：
1280 × 1024@30fps（开启超分且夜景模式未打开）
其他情况：640 × 512@30fps
视频码率DJI Matrice 4T：
6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）
5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）
12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）
视频格式DJI Matrice 4T：MP4
照片拍摄模式DJI Matrice 4T：
单张拍摄：1280 × 1024/640 × 512
定时拍摄：1280 × 1024/640 × 512
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
照片分辨率DJI Matrice 4T：
红外：1280×1024（超分开启）
640×512（超分关闭）
数字变焦DJI Matrice 4T：28 倍
红外波长DJI Matrice 4T：8um 至 14um
红外测温精度DJI Matrice 4T：高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值
DJI Matrice 4T：低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值

云台

稳定系统DJI Matrice 4T：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
DJI Matrice 4E：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围DJI Matrice 4T
机械限位：
俯仰：-140° 至 113°
横滚：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
软限位：
俯仰：-90° 至 35°
横滚：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°

DJI Matrice 4E
机械限位：
俯仰：-140° 至 50°
横滚：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
软限位：
俯仰：-90° 至 35°
横滚：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°
可控转动范围DJI Matrice 4T
俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控

DJI Matrice 4E
俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控
最大控制转速（俯仰）100°/s
角度抖动量±0.007°
Yaw 轴是否可控手操不可控
MSDK 接口程序可控
防护等级无标称防护等级
工作环境温度标称：-10℃ 至 40℃

感知

感知系统类型全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前视双目测距范围：0.4 米至 22.5 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
后视测距范围：0.4 米至 22.5 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
侧视测距范围：0.5 米至 32 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
下视测距范围：0.3 米至 18.8 米
有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒
视角（FOV）：前后 160°，左右 160°
有效使用环境前、后、左、右、上方：
表面有丰富纹理，光照条件充足。
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。

*光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。

图传

图传方案O4 图传行业版
实时图传质量遥控器：1080p/30fps
工作频段2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
发射功率2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）
5.15-5.25GHz：< 23dBm（FCC/CE）
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
最大信号有效距离（有干扰）强干扰：都市中心，约 1.5 至 5 公里
中干扰：近郊县城，约 5 至 15 公里
微干扰：远郊/海边，约 15 至 25 公里

以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大下载速率20MB/s

以上数据在飞机、遥控器处于近场无干扰的条件下测得。
延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）130 毫秒

为近场无干扰的条件下，使用 1× 镜头进行摄像时的延时表现。
天线8 天线，2 发 4 收
其他支持增强图传模块

存储卡

支持存储卡类型请使用 U3/Class10/V30 及以上的存储卡，或使用推荐列表中的存储卡。
推荐存储卡列表Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

电池

容量6741 毫安时
标称电压14.76 伏
充电限制电压17.0 伏
电池类型Li-ion 4S
能量99.5 瓦时
重量401 克
充电环境温度5℃ 至 40℃
放电倍率4C
最大充电功率1.8C
支持低温充电不支持
循环次数200

充电器（100W）

输入100 伏至 240 伏（交流电），50 赫兹至 60 赫兹，2.5 安
输出最大输出功率 100 瓦（总计）
同时使用时，其中一个接口的最大输出功率为 82 瓦，充电器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率。
额定功率100 瓦

充电管家

输入USB-C：5 伏至 20 伏，最高 5 安
输出电池接口：11.2 伏至 17 伏
额定功率100 瓦
充电方式4 块电池轮充
支持标准模式（100% SOC）与待命模式（90% SOC）
适配电池Matrice 4 E/T 智能飞行电池
充电温度范围5℃ 至 40℃

DJI RC Plus 2 行业版

图传方案O4 图传行业版
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
图传工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.1GHz（仅接收）

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
天线2T4R，内置多波束高增益天线
图传工作频段和发射功率（EIRP）2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（CE）
5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC）
4G图传支持 DJI 增强图传模块
Wi-Fi 协议Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步）
Wi-Fi 工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地区不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.2GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）
蓝牙协议蓝牙 5.2
蓝牙工作频段2.400 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙发射功率（EIRP）<10 dBm
屏幕分辨率1920 × 1200
屏幕尺寸7.02 英寸
屏幕帧率60fps
屏幕亮度1400 尼特
屏幕触控10 点触控
内置电池2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置电池选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
充电方式支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB Type-C 充电器
存储空间RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡）
充电时间内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电）
内置电池续航时间3.8 小时
外置电池续航时间3.2 小时
视频输出接口HDMI 1.4
指示灯状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节
扬声器支持蜂鸣器
音频阵列 MIC
工作环境温度-20℃ 至 50℃
存放环境温度-30℃ 至 45℃（一个月内）
-30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月）
-30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年）
充电环境温度5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飞行器支持 Matrice 4T/4E 机型
GNSSGPS、Galileo、BeiDou。
尺寸长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米

宽度含外置天线折叠，厚度含提手和摇杆。
重量1.15 千克（不带外置电池）
型号TKPL 2
系统版本Android 11
外部接口HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口
配件可选配肩带、腹撑。

AL1 探照灯

重量 99 克（含支架）91 克（不含支架）
尺寸长 95 毫米，宽 164 毫米，高 30 毫米（含支架）
长 79 毫米，宽 164 毫米，高 28 毫米（不含支架）
最大功率32 瓦
照度4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米

该数据为 25℃ 环温下探照灯单独安装到飞行器在实验室环境测得。
有效照明角度23°（10% 相对照度）
有效照明面积1300 平方米@100 米（10% 相对照度，普通模式）
2200 平方米@100 米（10% 相对照度，广视野模式）
工作方式常亮、爆闪
云台结构设计范围俯仰：-140° 至 50°
云台可控转动范围俯仰：-90° 至 35°
云台最大控制转速（俯仰）120°/s
云台对齐精度±0.1°
工作环境温度-20℃ 至 50℃
安装方式快拆手拧螺丝

AS1 喊话器

重量92.5 克（含支架）
90 克（不含支架）
尺寸长 73 毫米，宽 70 毫米，高 52 毫米（含支架）
长 73 毫米，宽 70 毫米，高 47 毫米（不含支架）
最大功率15 瓦
最大响度在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m）

数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。
有效广播距离300 米

数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。
广播方式实时喊话（支持回声啸叫抑制*）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音**

* 需升级至最新固件。** 当前仅支持中文和英文。
工作环境温度-20℃ 至 50℃
安装方式快拆手拧螺丝

教学视频

DJI Matrice 4 系列｜首次使用

DJI Matrice 4 系列｜相机新功能

DJI Matrice 4 系列｜智能功能

DJI Matrice 4 系列｜对频指导

DJI Matrice 4 系列｜固件升级

DJI AS1 喊话器丨首次使用

DJI AL1 探照灯丨首次使用

常见问题

飞行器
飞行器
遥控器
遥控器
电池及充电器
电池及充电器
喊话器及探照灯
喊话器及探照灯
配件
配件
软件
软件
应用
应用
其他
其他

飞行器

DJI Matrice 4 系列有几个版本？有什么区别？
DJI Matrice 4 系列目前包括 DJI Matrice 4T 和 DJI Matrice 4E 两个版本。
DJI Matrice 4T 配备 1/1.3 英寸 CMOS 4800 万像素的广角相机、1/1.3 英寸 CMOS 4800 万像素的中长焦相机、1/1.5 英寸 CMOS 4800 万像素的长焦相机、热成像相机、红外补光灯和激光测距模块，具备热成像感知和强大的夜间拍摄能力。
DJI Matrice 4E 配备 4/3 英寸 CMOS 2000 万像素的广角相机、1/1.3 英寸 CMOS 4800 万像素的中长焦相机、1/1.5 英寸 CMOS 4800 万像素的长焦相机和激光测距模块，具备强悍的影像实力。
DJI Matrice 4 系列在欧洲的认证等级是什么？
欧盟航空安全局（EASA）C2 认证。
DJI Matrice 4 系列是否防水？
DJI Matrice 4 系列不防水，使用过程中需尽量避免机身涉水，否则可能会导致设备损坏。若飞行过程中遭遇降雨，请尽快返航降落，并等待无人机机身内水分干燥后再使用。
如何激活 DJI Matrice 4 系列飞行器？
首次使用 DJI RC Plus 2 行业版时，需要通过接入公网 Wi-Fi 或手机热点等方式联网，并按照遥控器界面提示激活设备。激活 DJI RC Plus 2 行业版后，使用 DJI Pilot 2 app 连接遥控器与 DJI Matrice 4 系列飞行器，并按照 DJI Pilot 2 app 界面的提示激活飞行器。
购买 DJI Matrice 4 系列后，是否能获赠网络 RTK 服务？
在中国大陆地区购买 DJI Matrice 4 系列后，可获赠两年免费网络 RTK 服务。
在没有 4G 网卡（含 SIM 卡）的情况下，DJI Matrice 4 系列如何使用网络 RTK 服务？
可以通过遥控器 Wi-Fi 连接网络 RTK。
DJI Matrice 4 系列的网络 RTK 服务，是与遥控器还是飞行器绑定？
与遥控器进行绑定。
DJI Matrice 4 系列的相机是否支持免像控测绘？
仅 DJI Matrice 4E 的 4/3 英寸 CMOS 广角相机支持免像控测绘。
DJI Matrice 4T 使用热成像相机时，有什么注意事项？
请勿将热成像相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可恢复的损坏。
DJI Matrice 4 系列飞行器在未展开状态下进行通电会导致云台无法通过自检，是否会损坏云台?
不会损坏云台。
建议在飞行器展开机臂后再开机，避免云台自检时与机臂碰撞。
DJI Matrice 4 系列 RTK 模块是否可以拆卸？
否。

遥控器

DJI Matrice 4 系列支持搭配哪些遥控器使用？
DJI Matrice 4 系列支持两款遥控器：DJI RC Plus 2 行业版和 DJI RC Plus 2 行业增强版。其中，DJI RC Plus 2 行业版为 DJI Matrice 4 系列标配遥控器，而 DJI RC Plus 2 行业增强版需要另行购买。
DJI RC Plus 2 行业版 和 DJI RC Plus 2 行业增强版有什么区别？
DJI RC Plus 2 行业增强版增加了扩展接口组件，可兼容更多行业产品的功能，敬请期待。
DJI RC Plus 2 行业版和 DJI RC Plus 2 行业增强版是否支持使用其他 USB-C 接口的充电器为电池充电？
支持。为了确保充电速度，建议优先使用 DJI 桌面充电器（100W），以及功率在 100 瓦以上且支持 PD 协议的其他充电器。
DJI RC Plus 2 行业版和 DJI RC Plus 2 行业增强版是否支持 MSDK？
支持。
DJI RC Plus 2 行业版遥控器是否支持 DJI Mavic 3 行业系列无人机？
不支持。

电池及充电器

如何为 DJI Matrice 4 系列电池充电？
DJI Matrice 4 系列电池仅支持通过 DJI Matrice 4 系列充电管家为其充电。
DJI Matrice 4 系列充电管家支持哪些功能？
DJI Matrice 4 系列充电管家支持两种充电模式，通过拨动充电管家侧面的模式切换开关，可以实现充电模式的切换。
标准模式：依次将每个电池充电至 100%。
待命模式：依次将每个电池充电至 90% 后并保持该电量，便于快速使用电池。
DJI Matrice 4 系列电池充电时间为多久？
使用 DJI Matrice 4 系列充电管家标准模式，将 1 块 DJI Matrice 4 系列电池完全充满约需 78 分钟。
使用 DJI Matrice 4 系列充电管家待命模式，将 1 块 DJI Matrice 4 系列电池充至 90% 约需 60 分钟。
DJI Matrice 4 系列充电管家是否支持使用其他 USB-C 接口的充电器为电池充电？
支持。为了确保充电速度，建议优先使用 DJI 桌面充电器（100W），以及功率在 100 瓦以上且支持 PD 协议的其他充电器。
DJI Matrice 4 系列充电管家需要连接 DJI 桌面充电器（100W）的哪个接口？
建议连接 C1 接口。
DJI Matrice 4 系列电池和充电管家支持哪些快充协议？
DJI Matrice 4 系列电池和 DJI Matrice 4 系列充电管家支持 PD 快充协议。
DJI Matrice 4 系列是否支持机身充电？
否。
DJI Matrice 4 系列电池能否在低温环境中使用？
DJI Matrice 4 系列电池的工作环境温度为 -10℃ 至 40℃。若在低温环境下使用，电池续航时间将缩短，请合理安排飞行时间。
DJI Matrice 4 系列电池是否支持自加热功能？
否。

喊话器及探照灯

DJI AS1 喊话器支持哪些功能？
DJI AS1 喊话器支持录音喊话、媒体导入与文字转语音功能*；新增实时喊话和回声抑制功能**，让应急搜救等作业更高效、更灵活。
DJI AS1 喊话器和 DJI AL1 探照灯既能单独使用，也能组合使用，更灵活、更方便，满足更多作业场景。

*当前文字转语音功能仅支持中文、英文。
**所有设备需升级至最新固件。
DJI AS1 喊话器支持与哪些机型搭配使用？
支持与 DJI Matrice 4 系列飞行器搭配使用。
DJI AS1 喊话器安装注意事项？
1. 安装时请拧紧螺丝，以确保安装稳固。
2. 当喊话器与探照灯二合一使用时，请取下喊话器转接支架。
3. 安装后，请联网按提示激活喊话器并进行指南针校准，如有固件升级提示请及时升级至最新固件。
DJI AS1 喊话器使用注意事项有哪些？
喊话器使用时请注意以下内容：
1. 安装喊话器后，飞行器动力性能和续航会受到影响，请注意飞行安全。
2. 请使用标配遥控器播放人声以获得最佳播放效果。不建议播放单频音，以免对喊话器造成不可逆的损坏。
3. 喊话器响度较高，请勿在近距离或噪声敏感建筑物集中的城市区域使用喊话器，以免造成伤害或危险。
DJI AS1 喊话器文字转语音支持哪些语言？
当前仅支持中文和英文。
DJI AS1 喊话器文本转语音是否支持更改音色、语速及语调？
支持，在喊话器设置中菜单中，可以选择男声或女声，并支持调节语速及语调。
DJI AS1 喊话器实时喊话功能使用技巧有哪些？
喊话时请靠近遥控器麦克风正上方，语速尽量平稳。
DJI AS1 喊话器支持哪些快捷键操作？
支持快捷键开启/中止实时喊话，可在App遥控器自定义按键中进行设置，便于任务过程中快捷操作。
DJI AS1 喊话器如何升级固件？
将喊话器安装至飞行器，飞行器固件升级时会将喊话器一并升级，升级固件有以下三种方式：
1. 连接飞行器至电脑，使用 DJI Assistant 2（行业系列）调参软件升级。
2. 点击 App 主界面的固件升级，直接升级。
3. App 中提示一致性升级时，点击升级。
DJI AL1 探照灯支持哪些功能？
1. DJI AL1 探照灯支持常亮和爆闪两种照明模式；支持开启和关闭云台随动功能。
2. DJI AL1 探照灯和 DJI AS1 喊话器既能单独使用，也能组合使用，更灵活、更方便，满足更多作业场景。
3. 新增广视野照明模式，在广角模式下可以照亮更广泛的区域*。

*所有设备需升级至最新固件。
DJI AL1 探照灯支持与哪些机型搭配使用？
支持与 DJI Matrice 4 系列飞行器搭配使用。
DJI AL1 探照灯安装注意事项有哪些？
1. 安装时，请拧紧螺丝，以确保安装稳固。
2. 安装后，请联网按提示激活探照灯，如有固件升级提示请及时升级至最新固件。
DJI AL1 探照灯使用注意事项有哪些？
探照灯使用时请注意以下内容：
1. 安装探照灯后，飞行器左侧和右侧避障性能会下降，动力性能和续航会受到影响；探照灯开启后，避障功能将会自动关闭，请注意飞行安全。
2. 请勿使探照灯直接照射人眼，以免光线对眼睛造成伤害。
3. 探照灯长时间工作后温度较高，请注意避免烫伤。
DJI AL1 探照灯使用技巧有哪些？
1. 高空飞行时使用探照灯，由于大气中水蒸气和悬浮物的存在会使画面变白，推荐打开电子去雾功能，以获得更佳画质效果。
2. 推荐适当降低探照灯亮度并按需开启探照灯，以降低对飞行器续航时间的影响。
DJI AL1 探照灯是否支持关闭云台随动功能？
在探照灯设置中，可以选择关闭云台随动功能。
请注意，关闭后探照灯将保持当前角度不变；再次开启时，探照灯会自动调整至与云台相同的朝向。云台随动功能在飞行器重启后会保持默认开启状态。
DJI AL1 探照灯广视野模式如何使用？
在探照灯设置菜单中打开广视野照明，开启后通过两侧云台错位增加照明范围，该功能与相机变焦倍数联动，仅在广角相机和变焦 1X 生效。
DJI AL1 探照灯支持哪些快捷键操作？
支持快捷键开启/爆闪/关闭探照灯，可在 App 遥控器自定义按键中进行设置，便于任务过程中快捷操作。
DJI AL1 探照灯如何升级固件？
将探照灯安装至飞行器，飞行器固件升级时会将探照灯一并升级，升级固件有以下三种方式：
1. 连接飞行器至电脑，使用 DJI Assistant 2（行业系列）调参软件升级。
2. 点击 app 主界面的固件升级，直接升级。
3. App 中提示一致性升级时，点击升级。
DJI AL1 探照灯与 DJI AS1 喊话器组合功能使用注意事项有哪些？
当喊话器与探照灯二合一使用时，请取下喊话器底部转接支架，将喊话器安装至探照灯顶部转接口，并锁紧螺丝。
DJI AL1 探照灯和 DJI AS1 喊话器运输存储注意事项？
1. 产品受外力撞击可能导致损坏或工作异常，使用时请小心，避免摔落。
2. 飞行器可在安装探照灯的状态下直接收纳于安全箱中。

配件

DJI Matrice 4 系列与 DJI Mavic 3 行业系列的配件是否可以通用？
否。
DJI Matrice 4 避障雷达支持与哪些机型搭配使用？
仅支持与 DJI Matrice 4T、DJI Matrice 4E 搭配使用。

*暂未开售，敬请期待。
DJI Matrice 4 系列是否可以搭配 DJI 飞行眼镜使用？
否。

软件

DJI Matrice 4 系列如何升级固件？
有以下方式升级相应固件：
1.将飞行器与电脑连接，可通过 DJI Assistant 2（行业系列）调参软件升级飞行器和遥控器的固件。
2.可使用 DJI Pilot 2 app 升级飞行器和遥控器的固件。
3.前往 DJI 官网下载飞行器和遥控器的离线固件升级包，再将存有固件包文档的 SD 卡插入遥控器中，即可进行离线升级。
DJI Matrice 4 系列支持使用哪些 app？
DJI Pilot 2 app 及通过 MSDK 开发的其他软件。
DJI Matrice 4 系列是否支持双控功能？
否。
DJI Matrice 4 系列是否支持接入大疆司空 2？
支持。
DJI Matrice 4T 是否支持智能摆动拍摄？
DJI Matrice 4T 在面状航线倾斜采集功能中支持智能摆动拍摄。
DJI Matrice 4 系列飞行器面状航线倾斜采集功能中的智能摆动拍摄与 DJI Mavic 3E 智能摆动拍摄有何异同？
DJI Matrice 4 系列飞行器为 5 向智能摆拍，仅需一条航线就可完成数据采集，DJI Mavic 3E 为三向智能摆拍，需两条航线才能完成数据采集。
DJI Matrice 4 系列飞行器面状航线倾斜采集功能中的智能摆动拍摄与禅思 P1 相机的智能摆动拍摄有何异同？
DJI Matrice 4 系列飞行器与禅思 P1 相机智能摆拍均为 5 向摆拍，但 DJI Matrice 4 系列飞行器相机摆拍方向为"X"形，禅思 P1 相机摆拍方向为"+"形。
DJI Matrice 4 系列是否支持通过大疆司空 2 操控飞行？
支持。
DJI Matrice 4 系列支持通过大疆司空 2 同时控制负载与飞行器，并支持指令飞行。

应用

DJI Matrice 4 系列是否支持精准测绘？
DJI Matrice 4E 开启 RTK 功能后支持精准测绘。
DJI Matrice 4T 无论是否开启 RTK 功能，均不保证最终的模型精度。
DJI Matrice 4 系列支持哪些 SDK 开发？
支持 Payload SDK、Mobile SDK、上云 API。
如需技术支持，请联系 dev@dji.com 获取技术帮助。
DJI Matrice 4 系列如何获取“AI 开发者计划”信息及技术支持？
可访问 DJI 开发者平台获取相关信息，或联系 dev@dji.com 获取技术帮助。

其他

DJI Matrice 4 系列是否支持跨国家/区域使用？
不支持，建议购买前与经销商确认无人机可使用的国家/区域。
DJI Matrice 4 系列是否标配 4G 增强图传模块?
否。

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