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技术参数

飞行器

起飞重量430 g
尺寸折叠：
168×83×49mm（长×宽×高）
展开：
168×184×64mm（长×宽×高）
对角线轴距213 mm
最大上升速度4 m/s（S模式[1]）
2 m/s（P模式）
2 m/s（Wi-Fi模式）
最大下降速度3 m/s（S模式[1]）
1.5 m/s（P模式）
1 m/s（Wi-Fi模式）
最大水平飞行速度（海平面附近无风）68.4km/h（S 模式[1]）
28.8km/h（P 模式）
28.8km/h（Wi-Fi 模式）
最大起飞海拔高度5000 m
最长飞行时间（无风环境）21 分钟（25 km/h 匀速飞行）
最长悬停时间（无风环境）20 分钟
最大续航里程（无风环境）10 km
最大抗风等级5 级风
最大可倾斜角度35°（S模式[1]）
15°（P模式）
最大旋转角速度250°/s（S模式[1]）
250°/s（P模式）
工作环境温度0°C - 40°C
工作频率2.400 - 2.4835 GHz
5.725 - 5.850 GHz
发射功率（EIRP）2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤28 dBm
CE：≤19 dBm
SRRC：≤19 dBm
MIC：≤19 dBm

5.725 - 5.850 GHz
FCC：≤31 dBm
CE：≤14 dBm
SRRC：≤27 dBm
GNSSGPS+GLONASS
悬停精度垂直：
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
± 1.5 m（GPS正常工作时）
机载内存8GB

云台

结构设计范围俯仰：-100° 至 +22°
横滚：-30° 至 +30°
平移：-12° 至 +12°
可控转动范围俯仰：-90° 至 0°（默认设置）
-90° 至 +17°（扩展）
稳定系统3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
最大控制转速（俯仰）120°/s
角度抖动量±0.005°

感知系统

前方精确测距范围：0.5至12 m
可探测范围：0.5至24 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8 m/s
视角（FOV）：水平50°，垂直±19°
后方精确测距范围：0.5至10 m
可探测范围：0.5至20 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8 m/s
视角（FOV）：水平50°，垂直±19°
下方有效测量高度：0.1 - 8 m
精确悬停范围：0.5 - 30 m
有效使用环境前方：
表面有丰富纹理，光照条件充足
（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）

后方：
表面有丰富纹理，光照条件充足
（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

下方：
表面为漫反射材质
尺寸 > 20×20 cm
反射率 > 20%（如墙面、树木、人等）
光照条件充足
（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器1/2.3 英寸 CMOS
有效像素 1200 万
镜头视角：85°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8
对焦点：0.5 m 至无穷远
ISO范围视频：
100-3200（自动）
100-3200（手动）
照片：
100-1600（自动）
100-3200（手动）
快门速度电子快门： 8 - 1/8000 s
最大照片尺寸4:3宽高比：4056×3040
16:9宽高比：4056×2280
照片拍摄模式单张拍摄
HDR
多张连拍（BURST）：3/5/7 张
自动包围曝光（AEB）：3/5 张@0.7EV步长
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景：
竖拍（3×1）：宽2048×高3712
广角（3×3）：宽4096×高2688
180°全景（3×7）：宽6144×高2048
球形全景（3×8+1）：宽8192×高4096
录像分辨率4K Ultra HD：3840×2160 24/25/30p
2.7K：2720×1530 24/25/30/48/50/60p
FHD：1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
HD：1280×720 24/25/30/48/50/60/120p
视频最大码率100Mbps
支持文件系统FAT32
图片格式JPEG / DNG（RAW）
视频格式MP4 / MOV（H.264/MPEG-4 AVC）

遥控器

工作频率2.400 - 2.4835 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）2.400 - 2.4835 GHz：
FCC：4000 m
CE：2000 m
SRRC：2000 m
MIC：2000 m

5.725 - 5.850 GHz：
FCC：4000 m
CE：500 m
SRRC：2500 m
工作环境温度0°C - 40°C
发射功率（EIRP）2.400 - 2.4835 GHz：
FCC：≤26 dBm
CE：≤18 dBm
SRRC：≤18 dBm
MIC：≤18 dBm

5.725 - 5.850 GHz：
FCC：≤30 dBm
CE：≤14 dBm
SRRC：≤26 dBm 
内置电池2970 mAh
工作电流/电压1400 mA ⎓ 3.7 V（连接安卓设备时）
750 mA ⎓ 3.7 V （连接iOS设备时）
支持移动设备最大长度 160 mm
厚度 6.5 - 8.5 mm
支持接口类型Lightning，Micro USB（Type-B），USB-C

智能移动设备控制模式

工作频段2.400 - 2.4835 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰，无遮挡）水平：80 m
高度：50 m

充电器

输入100 - 240 V，50/60 Hz，1.4 A
输出 电池接口：13.2 V ⎓ 3.79 A
USB接口：5 V ⎓ 2 A
电压13.2 V
额定功率50 W

智能飞行电池

容量2375 mAh
标称电压11.55 V
充电限制电压13.2 V
电池类型LiPo 3S
能量27.43 Wh
重量140 g
充电环境温度5℃ - 40℃
最大充电功率60 W

APP / 图传

图传方案增强版Wi-Fi
移动设备 AppDJI GO 4
实时图传质量遥控器：
720p@30fps
移动设备：
720p@30fps
DJI飞行眼镜：
720p@30fps
实时图传最大码率4 Mbps
延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）170 - 240 ms

存储卡

支持存储卡类型microSD卡
传输速度为Class 10或UHS-1评级及以上
推荐存储卡列表16G
Sandisk Extreme
Kingston 16GB SDHC-I SDCAC/16GB
32G
Sandisk Extreme V30
Sandisk Extreme V30 A1
Sandisk Extreme V30 Pro A1
64G
Sandisk Extreme V30 A1
Sandisk Extreme Pro V30 A1
128G
Sandisk Extreme V30 A1
Sandisk Extreme Plus V30 A1

其他

注解[1] 需搭配遥控器
以上数据均在最新版固件下测得，请及时关注并保持当前固件为最新版本，以获得最佳性能。
最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。

教学视频

激活飞行器

使用DJI Assistant 2 升级固件

使用DJI GO 4 App升级固件

对频方法

如何安装桨叶保护罩

如何校准IMU

如何进行飞行器视觉校准

如何使用慧拍功能

指南针校准

飞行过程中如何判断风力大小

常见问题

机身
机身
云台相机
云台相机
遥控器
遥控器
图传
图传
电池
电池
动力
动力
软件功能
软件功能
视觉系统
视觉系统

机身

1. Mavic Air前后机臂最大折叠次数能达到多少次？
约为5000次。
2. Mavic Air前侧脚架不展开可以直接飞行吗？
请展开侧脚架后再进行飞行，不然会遮挡遥控器图传信号。
3. Mavic Air机身是什么材质的？
聚碳酸酯高韧性机身。
4. Mavic Air的天线和指南针分别安装在什么位置？
天线安装在两个侧脚架中，指南针安装在机尾处。
5. Mavic Air运输过程中是否需要拆卸螺旋桨？
运输过程中不需要拆卸螺旋桨。
6. Mavic Air上盖颜色是否可以更换？
上盖不能随意更换，请勿自行拆卸飞行器上盖。
7. Mavic Air云台卡扣的安装与拆卸方式？
安装：将云台调整至水平状态，将卡扣水平对准云台推入，按下卡扣。
拆卸：捏住两侧的卡扣，向上提起，将卡扣沿水平方向拉出。
8. Mavic Air的紧急停桨方式是什么？
紧急停桨方式与Mavic pro一致，支持“内八”或“外八”掰杆（当且仅当飞机处于异常状态时才允许紧急停桨，如空中受到撞击，高度控制失效，姿态控制失效，电调堵转）。
9. Mavic Air使用调参导出数据时为什么还有相机，云台等其他模块？
这是为了避免后续频繁向用户索要数据的考虑。因为飞控的问题并非只有飞控一个模块，有可能与其他模块有一些逻辑关联，因此有必要在拷贝数据时将所有模块数据一并导出。
10. Mavic Air的飞控是跟Mavic Pro一致的吗？
不一样，Mavic Air采用新的飞控硬件，运行速率相比Mavic Pro而言提升了不少。

云台相机

1. Mavic Air云台是否支持竖拍？
不支持竖拍。
2. Mavic Air云台保护罩安装与拆卸方法？
拆卸方法：用两只手指捏住下方卡扣，将向上提起后，再向前推出即可。
安装方法：将云台用手调整至水平状态，先把保护罩对准云台位置向里推，再按下卡扣即可。
3. Mavic Air云台减震球可以自行更换吗？
减震球不允许自行更换。
4. Mavic Air相机是否可以对焦？
定焦镜头，不可对焦。
5. Mavic Air相机拍摄照片的分辨率是？
最大分辨率4056 * 3040。
6. Mavic Air使用16G内存卡录制视频，可以录制多久？
1. 4K、1080P60：码流 60Mbps 左右， 16GB 大概是 36 分钟左右；
2. 2.7K：码流 45Mbps 左右，16GB 大概是 48 分钟左右；
3. 1080P50/48/30：码流 40Mbps 左右， 16GB 大概录制 52 分钟；
4. 720P 以及 1080P25/24：码流 25Mbps 左右，16GB 大概录制 84 分钟。
7. Mavic Air相机最近对焦距离是多少米？
Mavic Air无法对焦，距离镜头最近的焦点为1米。
8. Mavic Air支持一边录像一边拍照（PIV）吗？
不支持。

遥控器

1. Mavic Air遥控器是否可以跟Spark通用？
不通用。
2. Mavic Air如何使用组合按钮对频？
与Spark一致，暂停+Fn+C触发。
3. Mavic Air遥控器提示音可以关闭或调整吗？
不可以。
4. Mavic Air遥控器续航时间为多长？
约为2.5小时（最长可工作时间为实验环境下测得，仅供参考）。
5. Mavic Air遥控器与飞行器最大通信距离有多长？
4000m（FCC）。
6. Mavic Air遥控器在折叠状态下的尺寸是多少？
143.9*78.3*61.2mm。
7. Mavic Air遥控器支持的接口类型？
Lightning，Micro USB（Type-B），USB-C。
8. Mavic Air遥控器可以给移动设备充电吗？
遥控器可以给安卓的移动设备充电，但是无法给IOS的移动设备充电。

图传

1. Mavic Air图传的有效传输距离是？
2.4GHz：4000m（FCC），2000m（CE/SRRC/MIC）
5.8GHz：4000m（FCC），500m（CE），2500m（SRRC）
（无干扰，无遮挡环境下测得）。
2. Mavic Air图传信号正常但画面全黑或全白?
这个是上次使用手动曝光模式后忘记调整回来所造成的过 或者欠曝现象，进入图传界面点击右下角的曝光模式设置，调整为自动曝光模式就可以了。
3. Mavic Air的Wi-Fi搜索不到？
若飞行器之前连接过遥控器，需要开启飞行器，长按飞行器功能按键，直至听到飞行器发出“嘀嘀”的声音则切换到Wi-Fi控制状态，即可在移动设备的WiFi里搜索到Mavic Air的Wi-Fi。

电池

1. Mavic Air智能飞行电池的电池类型是？
LiPo 3S
2. Mavic Air智能飞行电池如何进行固件升级？
飞行器升级的同时会升级电池，如电池需要升级，app 会弹出 “固件一致性刷新” 的选项，滑动滑块刷新即可升级电池。
3. Mavic Air智能飞行电池需要多久充放电一次？
智能电池芯片随时都在对自身容量进行更新，不需要人为定期进行满充满放。
4. Mavic Air智能飞行电池在充电前需要关闭电源吗？
充电前，请保持智能飞行电池电池关闭，否则可能会损坏电源接口。
5. Mavic Air智能飞行电池的保养建议？
若需要长期存放，建议每隔3个月左右重新充放电一次以保持电池活性。
6. Mavic Air智能飞行电池首次使用时无反应怎么办？
新电池会进入休眠模式，需要充电将其激活后使用。
7. Mavic Air智能飞行电池的充电管家充电逻辑是？
管家是轮流充电，先充电量高的，后充电量低的。
8. Mavic Air智能飞行电池上的卡扣向后拉开后露出的红色表示什么？
露出红色表示电池没卡到位。

动力

1. Mavic Air的桨叶尺寸和型号？
5.3寸桨，型号为5332S，不能使用spark的4.7寸桨。
2. Mavic Air的桨叶材质是？
玻纤增强尼龙。
3. Mavic Air的桨叶为什么不设计成可折叠？
采用直桨可以获得更好的动平衡，减少震动，且不影响整机折叠便携性。
4. Mavic Air的桨叶需要多久更换一次？
桨叶如果有磕碰划痕，弯折，破损请立即更换；建议每三个月至少进行一次更换。
5. Mavic Air的电机是否与Spark通用？
不通用。

软件功能

1. Mavic Air使用智能跟随功能时如何进行重新构图？
进入跟随模式，框选到目标并确认后，可以拖动画面中的跟随框，进行重新构图。
2. Mavic Air慧拍的使用条件？
a. 需要确保光照环境良好， 飞机视觉正常工作；
b. 飞机处于Ｐ档位模式下；
c. 人少空旷的地区，周围不要有围观人群，以免误操作以及其他潜在问题；
d. 天气环境良好，在无风或微风环境下使用；
e. 推荐使用桨叶保护罩带来更优体验。
3. Mavic Air可以像Spark一样刷脸起飞吗？
不支持在手掌上的刷脸起飞，但是可以放地上靠手势起飞。
4. Mavic Air支持掌上降落吗？
不支持，不建议用户用手接飞机。
5. Mavic Air支持精准降落功能吗？条件是什么？
前置条件： 1、起飞时刷新home点，且飞行过程中未刷新home点；
2、起飞有垂直上升高度（10m），单目探测地面纹理；
生效机制（在起飞后，高度30米，距离20米内传感器会一直探测周围地形，超出此范围停止探测，下降的时候开始匹配之前拍摄的地面纹理以实现精准降落）；
距离home点20米以外点击遥控器的返航按键或APP的智能返航返航按键。
飞行器在返航下降的过程中，匹配垂直起飞记录的图片信息；
水平移动、转YAW改变机头朝向飞行器实现精准降落；
降落过程中，可使用遥控器进行控制：
a) 下拉油门摇杆可加大下降速度；
b) 上推油门摇杆或者其他方式拨动摇杆都被视为放弃精准降落，飞行器将垂直下降，降落保护功能同时生效。
6. Mavic Air的APAS辅助飞行功能是什么？
APAS （辅助飞行功能），遇到障碍物时可以自动规划前行轨迹，用户只需要前/后推pitch杆，飞机就会尽自己所能绕开障碍物， 如果超过能力范围， 就会悬停避障。APAS 不适合太细小的障碍物，太过狭窄的空间。

视觉系统

1. Mavic Air是否可以在水面上飞行？
不建议紧贴水面飞行（距水面2米以内），水面上会自动关闭视觉定位功能，依靠GPS定位和气压计定高，受精度影响可能导致落水事故。
2. Mavic Air是否可以窗口飞出？
不建议从窗外飞出，飞机可能因为建筑玻璃反光、钢筋结构干扰指南针、GPS信号差等因素导致飞行不稳。
3. Mavic Air云雾缭绕的山顶是否可以起飞？
请勿在云雾环境飞行，否则可能造成飞行器视觉系统异常甚至无法降落。
4. Mavic Air不建议在哪些环境飞行？
a. 纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。
b. 有强烈反光或者倒影的表面。
c. 水面或者透明物体表面。
d. 运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。
e. 光照剧烈快速变化的场景。
f. 特别暗（光照小于 10lux）或者特别亮（光照大于 10,000lux）的物体表面。
g. 对红外有很强吸收或者反射作用的材质表面（例如镜面）。
h. 纹理特别稀疏的表面。
i. 纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。
5. Mavic Air避障哪些场景可能不能正常工作？
a. 细小障碍物无法避障，可视宽度小于0.2米或面积小于0.25平方米的障碍物，比如电线；
b. 强光直射，比如正对太阳可能导致误刹车；
c. 纹理特别稀疏或高度重复的物体表面，比如纯色表面、白墙、小格子砖表面；
d. 反光物体表面，比如玻璃、镜子；
e. 稀疏障碍物，比如稀疏的树叶、树枝。
6. Mavic Air避障工作条件
速度小于8m/s，姿态小于15度，即正常P档模式。运动模式、降落模式没有避障，返航模式下，如遇大风或用户强行打杆飞机姿态可能会超过15度，因此无避障。
7. Mavic Air视觉系统测量范围是？
0 .5m 至8 m。

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