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规格参数

机架

对称电机轴距1500 mm
单臂长度619 mm
外形尺寸MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm（机臂展开，不含螺旋桨）
780 mm×780 mm×578 mm（机臂折叠）
MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm（机臂展开，不含螺旋桨）
780 mm×780 mm×616 mm（机臂折叠）

遥控器

型 号GL300N
工作频率2.400 GHz 至2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至5.850 GHz（中国，美国）
信号有效距离（无干扰、无阻挡）SRRC / MIC / KCC / CE：3km；
FCC：5km；
（数据为飞行器作业高度2.5m时测得）
等效全向辐射功率（EIRP）2.4 GHz
SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm,
FCC / NCC：25.5 dBm；
5.8 GHz
SRRC / NCC / FCC：25.5 dBm,
KCC / CE：12.5 dBm；
电池外置可更换电池4920mAh,2s LiPo;
内置备份电池320mAh,2s LiPo;
工作功耗16 W
工作环境温度-10 ℃至40 ℃
存放环境温度存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃ 
存放时间大于3个月：22 ℃至28 ℃
充电环境温度5 ℃至40 ℃

高精度雷达模块

型号RD2412R
工作频率CE / FCC：24.00 GHz 至 24.25 GHz
MIC / KCC：24.05 GHz 至 24.25 GHz
等效全向辐射功率（EIRP）MIC / KCC / CE / FCC：<20 dBm
雷达制式FMCW
工作环境温度-10℃至40 ℃
测距精度0.10米
雷达尺寸109mm*152mm
电源输入DC 12V-30V
雷达重量406g
工作功耗12W
存放环境温度存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃ 
存放时间大于3个月：0 ℃至28 ℃
定高及仿地高度测量范围：1-30m
定高范围：1.5-3.5m
避障系统可感知范围：1.5~30m（感知15米远0.5cm半径横拉网线；感知30米远多股高压线）
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s
安全距离：2.5m
避障方向：根据飞行方向实现前后方避障
防护等级IP67

喷洒系统

作业箱
容 积10 L
标准作业载荷10 kg
电池安装位置尺寸151 mm×195 mm×70 mm
喷 头
型 号XR11001VS（流量：0.45L/min）
建议型号TX-VK8（流量：0.525L/min）
数 量4 个
雾化粒径XR11001VS：130 - 250 μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关）

飞行参数

整机重量（不含电池）MG-1P:9.8 kg，MG-1P RTK:9.9 kg
标准起飞重量MG-1P:23.8 kg，MG-1P RTK:23.9 kg
最大有效起飞重量24.8 kg（海平面附近）
最大推重比1.71 @起飞重量23.7 kg
动力电池指定型号电池（MG-12000P）
最大功耗6400 W
悬停功耗3800 W（@起飞重量23.7 kg）
悬停时间*

*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得20 min（@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg）
9 min（@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg）
最大作业飞行速度7 m/s
最大飞行速度12 m/s（P模式及F模式，有GPS），15m/s（A模式）
最大起飞海拔高度2000 m
推荐工作环境温度0 ℃至40 ℃

遥控器充电器

型 号A14-057N1A
电 压17.4 V
额定功率57 W

飞机RTK

定位系统GPS+GLONASS(全球）或者GPS+Beidou (亚太)
使用频点GPSL L1&L2，GLONASS F1&F2
亚太版：GPS L1&L2，Beidou B1&B2
定位精度平面：1cm+1ppm
高度：2cm+1ppm
定向精度(0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离，单位为m
测速精度0.03m/s

遥控器充电管家

型号WCH2
输出电压8.7V
输出电流6A Max

电池

型号MG-12000P
电压44.4V
放电倍率20C
防护等级IP54
容量12,000mAh
重量4.0kg

智能平衡充电器

额定输入电压100V - 240V
最大输入电流15A
可充电池组数2
充电工作方式CC/CV
额定输出电压50.4V
总输出功率2400W

其它

注 释最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为30米（最高可达80米，雷达定高功能生效情况下）。
各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。

教学视频

大疆农业 MG-1P 开箱安装教学视频

大疆农业 MG-1P A-B点作业教学视频

大疆农业 MG-1P 一控多机教学视频

大疆农业 MG-1P 流量校准教学视频

大疆农业 MG-1P 飞行器定点规划教学视频

大疆农业 MG-1P 网络 RTK 使用教学视频

常见问题

电池
电池
配件
配件
软件功能
软件功能
遥控器
遥控器
固件
固件

电池

MG-1P RTK飞行器是否使用MG-12000P电池？
是的。
MG-1P RTK的充电器是否支持存储功能？
不可以，六通道充电器和2600W四通道充电器只支持快充和慢充2种模式；
MG-12000P电池自带有存储功能。
MG-1P RTK电池容量多少？
MG-12000P电池为 12S，12,000mAh，标准电压 44.4V。
MG-1P RTK的充电器的充电速度怎样？
如使用六通道充电器给MG-12000P电池进行充电：
支持双通道快充，30分钟左右可以充满2块电池；
支持双通道慢充，60分钟左右可以充满2块电池。
为什么电池放置较长时间后会发热？
在电池电量大于 65% 时进行长时间放置时，会触发 “电池存储自放电” 模式，电池会自行放电到 65% 电量，期间会有轻微发热，属正常现象。
电池第2和第3灯闪烁是什么意思？
电池需要升级，请插入飞行器进行升级。

配件

MG-1P RTK喷头、喷嘴是否跟MG-1P通用？
可以通用。
MG-1P RTK水泵是否跟MG-1P通用？
可以通用。
MG-1P RTK雷达是否跟MG-1P通用？
可以通用

软件功能

如何快速触发指南针校准？
遥控器PAF拨杆快速来回拨动5次左右，显示屏会提示进入指南针校准。
飞行器最大限高为多少？
30m。
MG-1P RTK飞行器在主动绕障时可否手动干预？
可以。
MG-1P RTK是否使用RTK功能？
可以，飞行器自带RTK天线，可在遥控器上购买网络RTK，支持D-RTK 2移动基站。

遥控器

MG-1P RTK遥控器是否和MG-1P遥控器通用？
通用。
MG-1P RTK遥控器是否和P4 RTK遥控器通用？
能，需要升级遥控器固件至对应飞行器固件，使用时切换至对应APP。
即MG-1P使用 MG2.0 App，P4 RTK 使用 GSR App。
MG-1P RTK遥控器是否同时连接WIFI和飞行器？
可以。
MG-1P RTK遥控器和飞行器如何进行对频？
使用细小尖锐物体（如牙签）长按飞行器对频孔约2秒，即可使飞机进入对频状态；
遥控器设置内，点击对频，使遥控器进入对频。
MG-1P RTK遥控器是否支持一控多机？
支持，1台遥控器最多可以同时连接5台MG-1PRTK飞行器。
MG-1P RTK遥控器是否可以安装第三方软件？
可以,部分软件可能不兼容。
MG-1P RTK遥控器指示灯白灯怎么办？
固件升级异常，需要重新升级；
请注意：部分遥控器固件不支持降级；
若多次升级失败，请联系大疆售后。
MG-1P RTK遥控器剩余电量较多，发出D-D-D响声怎么办？
遥控器摇杆不在位提示，需要校准遥控器： 请进入遥控器设置界面，点击校准，按提示校准遥控器。
MG-1P RTK遥控器天线是否更换？
遥控器天线为快拆设计，可以更换。

固件

是否在不连接电脑的情况下升级遥控器？
可以，遥控器可以通过SD卡进行升级；
如遥控器固件在01.04.0412及以后版本，可以连接网络后在首界面直接进行升级。
是否在不连接电脑的情况下升级飞行器？
可以，如遥控器固件在01.04.0412及以后版本，可以通过USB-C OTG线和Micro USB升级线连接遥控器来升级飞行器。

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