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技术参数
飞行器
重量（含电池及桨）1380 g
轴距350 mm
最大上升速度运动模式：6 m/s
最大下降速度运动模式：4 m/s
最大水平飞行速度运动模式：72 km/h
最大可倾斜角度运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：15°
姿态模式：35°
定位模式：15°
最大旋转角速度运动模式：200°/s
姿态模式：150°/s
姿态模式：150°/s
最大起飞海拔高度6000 m
最大可承受风速10 m/s
最大飞行时间约28分钟
工作环境温度0℃至40℃
卫星定位模块GPS/GLONASS双模
悬停精度垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）
云台
稳定系统3-轴（俯仰，横滚，偏航）
可控转动范围俯仰：-90°至+30°
最大控制转速俯仰：90°/s
角度抖动量±0.02°
视觉系统
视觉系统前视视觉系统
下视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围飞行速度≤10 m/s（高度2 m，光照充足）
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 15 m
FOV前视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°
下视：前后70°，左右50°
测量频率前视：10 Hz
下视：20 Hz
下视：20 Hz
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机
影像传感器1/2.3英寸CMOS
有效像素1240万
有效像素1240万
镜头FOV 94° 20 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 焦点无穷远
f/2.8 焦点无穷远
ISO范围
- 视频：100 - 3200
- 照片：100 - 1600
电子快门速度8 - 1/8000 s
照片尺寸4000×3000
照片拍摄模式
- 单张拍摄
- 多张连拍（BURST）：3/5/7 张
- 自动包围曝光（AEB）：3/5 张@0.7EV步长
- 定时拍摄
录像分辨率UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p
3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p
2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p
FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p
2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p
FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
视频最大码流60 Mbps
支持文件系统FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式JPEG，DNG（RAW）
视频格式MP4/MOV（MPEG-4 AVC/H.264）
支持存储卡类型Micro SD卡
最大支持64 GB容量，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
最大支持64 GB容量，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度0℃至40℃
遥控器
工作频率2.400 - 2.483 GHz
最大信号有效距离FCC：5000 m
CE：3500 m
（无干扰、无遮挡）
CE：3500 m
（无干扰、无遮挡）
工作环境温度0℃至40℃
电池6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率（EIRP）
- FCC：23 dBm
- CE：17 dBm
工作电流/电压1.2 A@7.4 V
视频输出接口USB
移动设备支架适用于平板电脑或手机
充电器
电压17.4 V
额定功率100 W
智能飞行电池
容量5350 mAh
电压15.2 V
电池类型LiPo 4S
能量81.3 Wh
电池整体重量462 g
充电环境温度5℃至40℃
最大充电功率100 W
App / 图传
移动设备AppDJI GO 4
工作频率2.4GHz ISM
实时图传720P @ 30fps
延时220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
其他
注解最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。
教学视频
常见问题
机身
1. Phantom 4 的轴距是多少？
Phantom 4 的轴距为 350mm。
2. Phantom 4 的电机 KV 值是多少？
Phantom 4 使用 800KV 的电机。
3. Phantom 4 的机身结构相对 Phantom 3 有哪些改进？
Phantom 4 机身采用了先进的复合材料，强度大幅增加并减小了飞行时的震动，这些特性也增加了传感器的精度与整机的性能。
4. 桨叶需要多久更换一次？
若桨叶有磕碰、弯折、破损或者超过 500 架次起落，建议更换。
5. Phantom 4 的桨叶型号是什么？
9450 快拆桨。
6. 飞行器的四个电机看起来不水平，是否正常？
电机本身存在一定的弧度，是设计需要，请放心飞行。
电机侧倾角：电机侧倾角是指沿着机臂方向看向电机，电机的侧向旋转角度。侧倾角的目的是为了增加航向角的机动性能。在DJI飞行平台中，侧倾角度和方向已经固定到机臂与中心板连接处，安装时按照标识正确安装侧倾方向。一般来说侧倾角不宜过大，3°左右即可。
电机上反角：电机上反角是指机臂相对于机架水平面的夹角，上反角的目的是为了增强飞机在近地面的悬停性能。由于在近地面悬停时的气流会翻到螺旋桨气动平面上方引起气流扰动导致飞机晃动，此时增加上反角保护飞机上方气流稳定可提升悬停稳定性能。一般来说，上反角不宜过大，8°左右即可。
电机侧倾角：电机侧倾角是指沿着机臂方向看向电机，电机的侧向旋转角度。侧倾角的目的是为了增加航向角的机动性能。在DJI飞行平台中，侧倾角度和方向已经固定到机臂与中心板连接处，安装时按照标识正确安装侧倾方向。一般来说侧倾角不宜过大，3°左右即可。
电机上反角：电机上反角是指机臂相对于机架水平面的夹角，上反角的目的是为了增强飞机在近地面的悬停性能。由于在近地面悬停时的气流会翻到螺旋桨气动平面上方引起气流扰动导致飞机晃动，此时增加上反角保护飞机上方气流稳定可提升悬停稳定性能。一般来说，上反角不宜过大，8°左右即可。
7. Phantom 4 采用的新一代智能飞行电池能为飞机带来多少分钟的飞行时间？
在无风环境（海平面附近且匀速飞行）下，Phantom 4 能持续飞行 28 分钟。由于受到具体环境条件的制约和飞行操作方式的影响，用户的飞行时间会根据实际情况变化。
8. Phantom 4 为何加入冗余的 IMU 和指南针？
加入冗余的 IMU 及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性。Phantom 4 可以持续地比对两组 IMU 的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。
9. Phantom 4 的动力系统相比 Phantom 3 有什么改进？
Phantom 4 采用更优化的动力系统配置，能够为飞行器提供更长的续航时间，以及更灵敏的操控反应。全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验；更稳固的螺旋桨锁定结构使飞行器在飞行时转向更灵敏。
10. Phantom 4 采用的新型螺旋桨与 Phantom 3 采用的螺旋桨相比有什么改进？
Phantom 4 采用的快拆式螺旋桨相比 Phantom 3 系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并响应用户操作。
11. 如何升级飞行器固件？
详情请见：
https://www.djivideos.com/video_play/1b28d608-59ac-4ad4-b450-291d90953658?autoplay=1
https://www.djivideos.com/video_play/1b28d608-59ac-4ad4-b450-291d90953658?autoplay=1
云台相机
1. 16G 的 SD 卡可以录制多长时间的视频？
1. 4K、1080P 60FPS，码流 60Mbps，约为 36 分钟；
2. 2.7K，码流 45Mbps，约为 48 分钟；
3. 1080P 50/48/30FPS，码流 40Mbps，约为 52 分钟；
4. 720P 以及1080P 25/24FPS，码流 25Mbps，约为 84 分钟。
2. 2.7K，码流 45Mbps，约为 48 分钟；
3. 1080P 50/48/30FPS，码流 40Mbps，约为 52 分钟；
4. 720P 以及1080P 25/24FPS，码流 25Mbps，约为 84 分钟。
2. Phantom 4 相机支持哪些 SD 卡？
Phantom 4 标配容量的 16G 的 Micro SD 卡，最大支持 64GB 容量，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 Micro SD 卡。 以下为兼容性测试通过的 Micro SD 卡型号：
1. Lexar 633X Class10 16GB Micro SDHC UHS-I SD 卡；
2. Panasonic 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡；
3. Sandisk Extreme 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡。
1. Lexar 633X Class10 16GB Micro SDHC UHS-I SD 卡；
2. Panasonic 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡；
3. Sandisk Extreme 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡。
3. 如何切换自动测光到手动测光状态？
飞行器开启后，相机立即处于默认的自动 “中央重点平均测光” 状态。如果需要手动点测光，请轻触手机屏幕画面景物里指定的测光位置，则可变为手动的 “点测光” 状态（在测光的位置将出现带中间小圆点的黄色方框符号），点击黄色方框右上角的 “X”，相机将退出手动点测光回到默认的自动 “中央重点平均测光” 状态。
4. Phantom 3 ND 镜与 UV 镜能不能与 Phantom 4 通用？
通用。
5. Phantom 4 的云台相比 Phantom 3 的云台做了哪些改进？
Pitch 轴改为双臂 U 形结构，提高了云台的稳定性；另外云台的材质加入镁合金，陶瓷质感，强度更大，性能更出色。云台主控板收入机腹中，使飞行器重心更加集中在中间位置，提升了飞行稳定性。
6. S 模式下飞行，云台不能平视应如何解决？
S 模式下机器最大倾斜角为 42 度，而云台上下机械限位为上 45 度下 120 度，所以 S 档极速飞行时飞行器无法平视前方，并且会受到机械限位影响；若要以 S 档飞行，建议将 Pitch 轴向下打至少 12 度。
7. Phantom 4 使用什么规格的镜头？
FOV：94°；焦距：20mm（35mm 格式等效）；光圈：f2/8。
8. 视频的最大码流是多少？
60Mbps。
9. Phantom 4 支持哪些分辨率与帧率的视频拍摄？
4k：4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30；
FHD：1920x1080p 24/25/30/48/50/60/120；
HD：1280x720p 24/25/30/48/50/60。
FHD：1920x1080p 24/25/30/48/50/60/120；
HD：1280x720p 24/25/30/48/50/60。
10. 相机俯仰控制角度的范围是多少？
俯仰 -90° 至 +30°。
11. 拍摄照片时有哪些模式可选？
单张拍摄；
HDR 拍摄（增加曝光时间，更好反映真实环境的视觉效果）；
连拍：3/5/7；
AEB：3/5 @0.7EV 步长（相机将拍摄三张照片，其中一张采用当前的曝光值，其他两张分别变化 +0.7 -0.7 的补偿值）；
定时拍摄：5s/7s/10s/20s/30s（开启 RAW 格式时可选时长为 10s/20s/30s）。
HDR 拍摄（增加曝光时间，更好反映真实环境的视觉效果）；
连拍：3/5/7；
AEB：3/5 @0.7EV 步长（相机将拍摄三张照片，其中一张采用当前的曝光值，其他两张分别变化 +0.7 -0.7 的补偿值）；
定时拍摄：5s/7s/10s/20s/30s（开启 RAW 格式时可选时长为 10s/20s/30s）。
12. Phantom 4 的主相机相比 Phantom 3 有什么改进？
Phantom 4 采用的主相机镜组得到了提升，与 Phantom 3 使用的镜组相比，色差减少了 56%，镜头畸变减少了 36%。同时，DJI 在图像处理方案上进一步优化，使 Phantom 4 的主相机能够拍摄分辨率为 1920*1080，帧率达 120fps 的慢动作视频(此时相机 FOV 变为 47°）。
遥控器
1. 遥控器信号微弱应如何应对？
操控飞行器时，务必使飞行器处于最佳通信范围内。及时调整遥控器的朝向与天线位置以获得稳定的信号。遥控器信号的最佳通信范围如下：
2. 遥控器能否输出 HDMI 信号？
可以通过加装 HDMI 模块外接显示屏输出，在重装 HDMI 模块后，请用最新版本的固件重新升级遥控器。
3. Phantom 4 遥控器充满电需要多长时间？
约 3 小时。
4. Phantom 4 的最大遥控距离是多少？
信号有效传输距离取决于具体操作（天线摆放位置等）与实际飞行环境。在空旷无干扰环境下，FCC 标准为 5000M，CE 标准为 3500M。
5. 如何切换 FCC 与 CE 模式？
遥控器会根据当前的地理位置自行调整设置以遵循当地的法规要求，无法手动切换。
6. Phantom 4 遥控器移动设备支架可调节的最大宽度是多少？
最大宽度为 170mm。
7. Phantom 4 的遥控器相比 Phantom 3 的遥控器做了哪些改进？
增加了 “Sport” 模式，该模式能够让飞行器在保持精确定位和悬停的基础上，进一步提升飞行速度，最大可达 20m/s。此外，Phantom 3 系列遥控器上的 “回放” 按键被重新定义成 “飞行暂停” 功能键，能够让用户在使用智能飞行功能时随时暂停任务并使之悬停。
8. 如何对频飞行器与遥控器?
使用DJI GO 4 App进行对频：
1、在DJI GO 4 App的遥控器高级设置中选择飞行器类型后，重启遥控器，打开飞行器，在遥控器设置中点击“遥控器对频”；
2、遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后，按钮处显示红灯闪烁，表示正在对频；
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止，则表示对频成功。
使用组合按键进行对频：
1、确保证遥控器的设置类型与飞行器保持一致；
2、同时按住 C1、C2 和录像按键，待遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后，按钮处显示红灯闪烁，表示正在对频；
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止，则表示对频成功。
可以参考教学视频：Phantom 4 - 飞行器与遥控器对频
1、在DJI GO 4 App的遥控器高级设置中选择飞行器类型后，重启遥控器，打开飞行器，在遥控器设置中点击“遥控器对频”；
2、遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后，按钮处显示红灯闪烁，表示正在对频；
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止，则表示对频成功。
使用组合按键进行对频：
1、确保证遥控器的设置类型与飞行器保持一致；
2、同时按住 C1、C2 和录像按键，待遥控器指示灯蓝色闪烁且发出“DDD…”声时用针状物按下飞行器上的对频按钮后，按钮处显示红灯闪烁，表示正在对频；
3、遥控器指示灯变为绿灯常亮且“DDD…”声停止，则表示对频成功。
可以参考教学视频：Phantom 4 - 飞行器与遥控器对频
9. 如何升级遥控器固件？
详情请见：
https://www.djivideos.com/video_play/31e5a7e0-c250-4432-8398-9b7fcdb1a4a8?autoplay=1
https://www.djivideos.com/video_play/31e5a7e0-c250-4432-8398-9b7fcdb1a4a8?autoplay=1
图传
1. Phantom 4 使用什么图传技术？
Phantom 4 的遥控和图传系统是基于 DJI 的 Lightbridge 高清图传系统的优化版本。
2. Phantom 4 图传的延时是多少？
约为 220ms，同时受移动设备性能、环境干扰情况等影响。
3. Phantom 4 图传的分辨率是多少？
720P@30FPS，同时受移动设备性能、环境干扰情况等影响。
4. Phantom 4 图传工作在什么频段？
2.4GHz ISM。
5. 图传画面中显示 “斑马纹” 该如何解决？
在相机设置中关闭 “过曝警告” 即可。
6. App 提示 “遥控信号微弱，请调整天线” 应如何解决？
遥控器天线的摆放方式不正确会影响图传信号，尝试改变天线位置使天线垂直于遥控器与飞行器之间的连线。
电池
1. Phantom 4 电池的容量是多少？
5350mAh，15.2V，81.3Wh。
2. Phantom 4 电池充满需要多久？
约 80 分钟。
3. Phantom 4 电池应如何保养？
存储时应防水防潮，长期放置应保证电量在两格以上，存储超过三个月应充放一次以保持电池活性。
4. App 中电池电芯显示黄色是正常的吗？
是正常的，当电芯电压低于 3.62V 即变黄，意为提示电压较低。
5. Phantom 4 充电器的功率是多少？
100W。
6. Phantom 4 电池如何进行固件升级？
飞行器升级的同时会升级电池。如电池需要升级，app 会弹出 “固件一致性刷新” 的选项，滑动滑块即可升级电池固件。
7. 能否在低温环境使用电池？
在低温环境（-10°C 及以下）下使用电池，电池容量将骤减。建议将电池预热至20摄氏度后飞行。
8. Phantom 4 智能电池的放电倍率是多少？
Phantom 4 智能电池的放电倍率是 5C。
9. 为什么电池在长时间存储时会发热？
在电池电量大于 65% 时进行长时间存储，会触发 “电池存储自放电” 模式，电池会自行放电到 65% 电量，期间会有轻微发热，属正常现象。
10. 能否使用同一充电器为飞行器电池和遥控器同时充电？
飞行器电池充电器与遥控器充电器已合二为一，但不建议您使用同一充电器为遥控器和智能电池同时充电。
11. 如何升级电池固件？
升级飞行器固件的同时，电池也会被升级。如需单独升级电池，只需将电池插入已完成升级的飞行器中并开机，App 将提示是否进行 “一致性升级”，滑动滑条即可完成升级。
软件功能
1. Phantom 4 相比 Phantom 3 增加了什么功能？
增加了智能跟随（含主动避障，允许倒退）、指点飞行（含左右绕行）、前视感知系统、S 档高速飞行功能。
2. 使用智能跟随时需要注意什么？
被跟随的物体要在屏幕中间位置便于识别，框选后出现 “GO” 键即为识别成功，点击 “GO” 即开始跟随。被跟随的物体要跟背景有一定的对比度，不能太亮或太暗，飞行器在高度 3-5M、距离 5-15M 时跟随效果最佳。
3. 智能跟随过程中丢失目标怎么办？
丢失目标后飞行器会在当前位置悬停，若目标重新出现并被飞行器识别，则飞行器会继续跟随；若目标重新出现，但飞行器不确定是否与之前目标相同，则飞行器会继续悬停，app 会弹出 “GO” 键待用户确认是否跟随。
4. 使用指点飞行时需要注意什么？
在云台 -25 度至 +25 度范围内，用户可以选择任意一个点为飞行方向。指点飞行的速度可在 app 内自由设置，范围在 1-10M/S。若指点方向为下方，飞行器会按照指定的方向向下飞行，直到相对地面为 4.8M 时变为平飞。若飞行时遇到障碍物，飞行器会升高绕行；开启了“左右绕行”功能时，飞行器会判读出一条左右绕行的路线。若无法绕开，飞行器会就地悬停。
5. 指点飞行时操作摇杆飞行器如何响应？
俯仰：飞行器飞行速度的叠加，满杆后拉即退出指点飞行模式；
横滚：飞行器侧向前飞行；
油门：飞行器垂直方向上速度的叠加；
航向：飞行器改变机头方向，速度不变。
横滚：飞行器侧向前飞行；
油门：飞行器垂直方向上速度的叠加；
航向：飞行器改变机头方向，速度不变。
6. 使用兴趣点环绕功能时最大速度是多少？
最大环绕速度与环绕半径有关，在环绕半径 5 米时，最大速度为 4.2m/s，环绕半径在 30 米以上时，最大环绕速度为 10m/s。
7. 使用兴趣点环绕功能时丢失遥控信号怎么办？
飞机将继续按照之前设定的环绕规则飞行，直到进入智能低电量返航。
8. 如何使用热点跟随功能？
使用热点跟随功能前需确认移动设备具有 GPS 模块且 GPS 信号正常。将飞行器飞行至 10 米以上，设置低电量行为后点击“立刻执行”即可开启热点跟随功能。
9. 使用热点跟随时飞行器的最大飞行速度是多少？
10m/s。
10. 对于前视障碍物感知系统而言，障碍物的体积需要至少达到多少才能被 Phantom 4 识别？
障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过 500 像素的图像，才能被 Phantom 4 正确地识别。
11. DJI GO 支持哪些移动设备？
DJI GO 兼容多款 iOS 与 Android 设备，详情请浏览：http://www.dji.com/cn/phantom-4/info#specs
12. 如何进行视觉标定？
开启飞行器并使用USB线连接至电脑，在电脑上运行Assistant 2软件，选择菜单中的视觉校准功能，根据提示进行校准即可。
13. 如何进行遥控器校准？
在飞行器关闭的情况下，开启遥控器并连接DJI GO 4 App，进入飞行界面后点击右上角打开设置菜单，点击遥控器图标，下拉后选择遥控器校准功能，根据提示将需要校准的通道反复拨至限位后点击完成校准即可。
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