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技术参数

编队飞行套装

总体参数

套装总重量21.2 kg
套装运输尺寸即航空箱尺寸:800 x 580 x 340 mm

特色功能

预制编队程序5套编队飞行程序预置于机身,开机即可表演
实时编队功能实时编队模式下,编队软件 TT Formation Assistant 可连接飞行器进行实时编队,飞行器信息(电量、坐标信息等)将实时反馈至编队软件
离线编队功能离线编队模式下,编队软件可将编队文件下载到飞行器拓展配件中,无需上位机即可执行编队
智能组网使用无人机自带的 Wi-Fi 模块实现无人机自行组网,无需路由器
主机控制操作主机即可控制其余无人机。遮挡主机 TOF 模块可选择程序,主机可自动识别并连接其他飞行器,并在连接过程中实时显示飞行器连接数量
路径规划算法连接飞行器并执行编队,飞行器将自动导航至程序指定的初始位置
编队编辑功能编队软件 TT Formation Assistant 预制多种图案和动作,选择图案和动作即可自动生成路径代码,还可轻松实现曲线飞行等高级飞行指令。可编辑并保存编队文件,还可对多个编队文件进行拼接,并自动生成过渡轨迹
编队模拟功能编队软件 TT Formation Assistant 自带仿真功能,可在 3D 界面预览编队程序的实现效果
高频位置反馈配备高精度飞行地图,支持 10 Hz 的高频位置反馈(普通地图只有 2 Hz)和位置跟踪指令
夜光飞行表演地图具有夜间荧光功能,支持夜光编队飞行表演

飞行器模块

飞行器

起飞重量80克(含桨叶和电池,不含桨保和拓展配件)
尺寸98 × 92.5 × 41 mm(不含桨保和拓展配件)
桨叶直径 x 螺距:3.0 × 4.4英寸(8.38 × 11.18 cm)
内置功能红外定高,气压计定高,LED 指示灯,下视视觉,WiFi 连接,高清 720P 图传
接口Micro USB 充电接口

飞行性能

最大飞行距离100 米
最大飞行速度8 m/s
最大飞行时间13 分钟[1]
最大飞行高度30 米

相机

照片500 万像素
FOV82.6°
视频HD720P30
格式JPG(照片),MP4(视频)
电子防抖支持

飞行器拓展配件

开源控制器

重量12.5 g(包括开源控制器和测距点阵屏模块)
尺寸49.5 x 32 x 15.2 mm
工作模式直连模式,路由器模式
wifi频段2.4 G / 5.8 GHz
蓝牙2.4 G
MCUESP 32 - D2WD ,双核主频 160 MHZ,运算能力400 MIPS
开源性支持 SDK 开发,支持 Arduino、图形化编程、MicroPython 编程控制
拓展性14 pin 扩展口 (I2C,UART,SPI,GPIO,PWM,电源)
可编程 LED 灯全彩 LED

测距点阵屏扩展模块

尺寸35.3 x 31.5 x 8.6mm
可编程点阵LED8*8红蓝双色
点阵驱动功能IIC接口、自动点阵扫描、全局亮度256级可调、单LED 亮度256级可调
测距模块红外深度传感器(ToF)
TOF最大测量距离1.2m(室内,白色目标)

转接拓展板

DIY转接14pin 扩展口转2 × 7 pin 2.54 mm 间距直插焊盘、电源指示灯位置×2、调试用指示灯位置×2

电源

电池

容量及电压1.1 Ah/3.8 V
重量25 ± 2 g

充电管家

工作模式最多可连接三块电池,使用时将根据电池电压从高到低依次为电池进行充电
工作环境温度5~45°C
输入电压及电流5V 2A

10口USB充电器

尺寸217 x 142 x 67 mm
输出电压及电流单个USB口输出为 5V 2A
功率单个USB口功率为10W,可使充电管家达到满功率充电。整台充电器功率为100W

其他配件

备用桨叶

数量共10套,每套4个桨叶加1个拆桨工具
直径 x 螺距3.0 × 4.4英寸(8.38 × 11.18 cm)

全包围桨叶保护罩

材料及颜色pp,红色
尺寸及重量177*170*39mm,10.6g

半包围桨叶保护罩

重量每套4个,单个重量1.5 g,覆盖单个桨叶

高精度夜光星座地图

尺寸及重量3m x 3m,5.8 kg
主要材料PVC 膜

紫外充能灯

主要材料ABS 塑料
尺寸及重量175 x 125 x 45mm,390 g
紫外规格波长 395 - 400 nm
充电时间4 - 5 h
使用时间3 - 4 h

航空箱

主要材料PP合金塑料
尺寸800 x 580 x 340mm
空箱重量7.2kg

其他

注解

[1] 不包含拓展配件时,安装拓展配件时最大飞行时间约为8分钟

常见问题

产品基本信息
产品基本信息
产品使用
产品使用
配件
配件
产品服务与配套
产品服务与配套

产品基本信息

RoboMaster TT 编队飞行套装和 RoboMaster TT 有什么不同?
RoboMaster TT 编队飞行套装 是DJI 在 RoboMaster TT 的基础上为编队飞行定制的解决方案。在具备 TT 所有功能的基础上,RoboMaster TT 编队飞行套装无需路由器即可实现编队飞行;预制五套编队程序,到手开机即可表演;配套编队软件,具有队形编辑和仿真功能,可视化编辑让编队更轻松;依托高精度夜光地图,飞行更精准顺滑,还可进行夜光表演。一箱套装满足无人机教学、竞赛、演示等多种需求。
通过 RoboMaster TT 升级可以实现 RoboMaster TT 编队飞行套装的功能吗?
仅通过升级 TT 无法实现新编队套装的功能,TT可以升级为最新版固件, 但是配套的3*3高精度夜光星座地图等其他配件仍需购买完整套装才可获得, 配件完整才能获得编队飞行套装的全新特色功能。
RoboMaster TT 编队飞行套装在用户体验上有什么提升?
RoboMaster TT 编队飞行套装通过技术方案整合极大的简化了原来要实现无人机编队飞行需要的一系列繁琐准备工作,比如:配件选购、教学过程中的器材收纳和运输、路由器设置、无人机组网、飞行电池的充电和管理、飞行编队程序调试难等问题,让学生和老师可以专注在编队动作创意设计以及对无人机编队控制的学习和应用上。 RoboMaster TT 编队飞行套装一箱打包编队所需所有配件,省去搭配选购的工作量;定制拉杆防爆航空箱,设备收纳和运输更省心;无需路由器,无人机可直接充当路由器一键组网;无需手机或电脑,编队程序可直接载入无人机进行离线编队;配备充足电池、充电管家和1个10口USB充电器,只需一个插座即可解决充电问题;在配套编队软件中编辑动作时可实时预览,免去反复真机调试的麻烦。
RoboMaster TT 编队飞行套装有哪些全新功能?
预制编队程序、实时和离线编队功能、智能组网、主机控制、路径规划算法、编队软件编辑和仿真功能、支持高频位置反馈和位置追踪指令、夜光飞行表演等,详情请见【技术参数】页面。
RoboMaster TT 编队飞行套装有哪些全新配件?
10口USB充电器、全包围桨叶保护罩、3mx3m高精度夜光星座地图、紫外充能灯、航空箱、编队程序和编队软件。
RoboMaster TT 编队飞行套装的尺寸和重量是多少?
800x580x340mm,21.2kg。

产品使用

如何使用RoboMaster TT 编队飞行套装的编队功能?
想知道如何在现场操作编队表演,请参见RoboMaster TT编队飞行套装产品官网【下载】页面的《RoboMaster TT 编队飞行套装快速入门指南》文档。 想知道如何对编队飞机编程,请参见RoboMaster TT编队飞行套装产品官网【下载】页面的《RoboMaster TT 编队飞行套装使用说明》文档。
什么是RoboMaster TT 编队飞行套装中的主机、从机?怎么区分主机?
在开源控制器-ESP32中刷写了编队文件、且进入了编队模式的无人机即为主机;未刷写编队文件、未进入编队模式的无人机即为从机。 主机开源控制器上有一个红色贴纸,并且开机后,开源控制器上的可编程RGB灯将会亮橙色。
RoboMaster TT 编队飞行套装最多支持几台无人机进行编队?
10台。
RoboMaster TT 编队飞行套装能否支持两套或多套编队套装同时进行飞行?
通过 SDK 命令修改默认网络配置后可避免两套编队套装相互干扰,详情请参见RoboMaster TT编队飞行套装产品官网【下载】页面的《RoboMaster TT 编队飞行套装使用说明》文档。
RoboMaster TT 编队飞行套装最多支持多长时间的编队飞行?
RoboMaster TT 飞行器搭载拓展模块且佩戴全包围桨叶保护罩时,最多支持约7min的编队动作。
RoboMaster TT 飞行器最长续航时间是多长?
RoboMaster TT 飞行器不带拓展模块最长续航时间为13分钟。 RoboMaster TT 飞行器搭载拓展模块(开源控制器和测距点阵屏拓展模块)时,最长续航时间约为8分钟。 RoboMaster TT 飞行器搭载拓展模块且佩戴全包围桨叶保护罩时,最长续航时间约为7分30秒。 以上数据均为在无风海平面匀速飞行测得。
编队飞行途中如果无人机故障会怎么样?
如果全部无人机已经识别到飞行地图,则未故障无人机会继续表演。
进行编队时,多台无人机之间的间距需要保持多少?
在进行编队飞行前摆放无人机及设计编队动作造型时,同一水平面上无人机间距需要大于50cm。
编队前摆放时,无人机需要和地图边缘保持多少的距离?
无人机与地图边缘保持至少50cm的距离。
RoboMaster TT 编队飞行套装的起飞默认高度是多少?
80cm。
RoboMaster TT 编队飞行套装对于飞行空间的要求是多少?
官方预制的5套编队程序需要至少 3.5mx3.5mx2.8m 的空间(长x宽x高)。 请注意,空间高度一定要充足,避免造成无人机吸顶炸机。
RoboMaster TT 编队飞行套装支持哪些编程语言?
支持使用编队助手 TT Formation Assistant 进行编程,也支持使用 Arduino/MicroPython 直接发送串口控制命令进行编程。
RoboMaster TT 编队飞行套装的编队功能能在普通飞行地图使用吗?
不能,RoboMaster TT 编队飞行套装的3x3高精度夜光星座地图进行过优化设计,可以实现高频反馈与控制,实现编队飞行套装稳定飞行的效果。普通飞行地图图案暂时无法实现高频反馈与控制,因而RoboMaster TT 编队飞行套装的编队功能无法在普通飞行地图上使用。
RoboMaster TT 编队飞行套装中的紫外充能灯充满电后,可以为一张3*3夜光星座地图充能多少次?
紫外充能灯充满电后,可以在全亮模式下为一张3m*3m的夜光星座地图完整充能50次左右。
RoboMaster TT 3m*3m 高精度夜光星座地图完成一次夜光充能需要花多长时间?
使用编队飞行套装中的紫外充能灯,在全亮模式下为夜光地图充能需要大概5分钟。
RoboMaster TT 3m*3m 高精度夜光星座地图完成充能后,可以使用多长时间?
完成一次完整充能后,高精度夜光星座地图的夜光效果可以使用5分钟。 使用超过5分钟后,地图依然会保持一定的夜光效果,但是将无法满足飞行器黑暗环境下的地图识别功能。
使用10口USB电源和充电管家充满RoboMaster TT编队飞行套装中的30块电池需要多长时间?
使用充电管家充满套装内的30块电池大约需要90分钟,充电管家会按照电池剩余电量由高到低的顺序依次为电池充电。
编队助手 TT Formation Assistant 有哪些功能?
编队助手 TT Formation Assistant支持实时及离线编队,支持编队图形、动作、坐标、角度的编辑,支持无人机灯光颜色和LED点阵屏的编辑、支持音乐导入、支持编队文件的导入和拼接、支持实时仿真。
如何恢复主机的五套出厂预置编队程序文件?
将 RoboMaster TT 开源控制器通过 Micro-USB 数据线连接至电脑,打开 RoboMaster TT 编队助手,在离线编程选项卡中,添加目录下的出厂 bin 文件。在 “step3:下载” 中选择串口,点击刷写至 ESP32 即可。如无法获取到串口,请点击刷新后,再次尝试。
RoboMaster TT 编队飞行套装中的紫外充能灯如何给夜光星座地图充能?
将紫外充能灯亮度档调节为全亮,然后将紫外充能灯保持在距离地图表面高度 20cm 以内,以“s”形轨迹缓慢移动紫外充能灯对地图充能。移动过程中,请保证灯光尽量全部覆盖到地图。在使用过程中,请注意使用安全,不要将紫外充能灯直射眼睛,尽量避免紫外充能灯照射皮肤,以免对眼睛或皮肤造成损伤。
首次开机后为什么测距点阵屏扩展模块滚动提示 wifi unactive 或者drone unactive?
首次开机需要连接 Tello APP 激活。

配件

RoboMaster TT 编队套装中包含哪些配件?
套装包含:
10台 RoboMaster TT 无人机
30块飞行电池
10个充电管家(配备充电线)
1个10口USB充电器
10个全包围桨叶保护罩
10套半包围桨叶保护罩
10套备用桨叶及拆桨工具
10套编程挑战卡
1张 3mx3m 高精度夜光星座地图
1个紫外充能灯
1个航空箱
10套拓展转接板
5套编队程序
1个编队软件
详情可查看RoboMaster TT编队飞行套装产品官网【下载】页面的《RoboMaster TT 编队飞行套装物品清单&免责声明和安全概要》文档。
RoboMaster TT 和 RoboMaster TT 编队飞行套装的配件是否通用?
可通用。
配套的半包围桨叶保护罩和备用桨叶等配件放在在哪里?
部分配件储藏在箱子下层,拿出箱内右下角可活动泡棉即可看到。
编队软件 TT Formation Assistant 如何获取?
购买套装后,可联系当地经销商获取。
电池的保养建议?
超过10天不使用电池,请将电池保持至30%-60%电量存放,可延长电池的使用寿命。

产品服务与配套

产品的售价是多少?如何购买?
产品售价咨询及购买请点击右上角“立即订购”提交信息,或者直接点击 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt-combo#contact 填写您的联系方式,我们将安排专人与您联系;或直接联系当地经销商购买。
套装中配套的配件可以单独购买吗?如何购买?
套装中TT无人机、飞行电池、充电管家、全包围桨叶保护罩、半包围桨叶保护罩、桨叶可单独购买。购买及咨询请点击右上角“立即订购”提交信息,或直接点击https://www.dji.com/cn/robomaster-tt-combo#contact 填写您的联系方式,我们将安排专人与您联系;或直接联系当地经销商购买。
产品适用于什么场景、什么年龄段的教学活动?
套装适用于无人机飞行、编程及人工智能课堂教学,适用于参加无人机竞赛,还适用于编队飞行表演等场景。 建议小学、中学年龄段教学活动使用,同时也支持高等教育教学。
产品是否有配套的学习课程?
RoboMaster TT 编队飞行套装可使用 RoboMaster TT 配套课程和电子教案进行教学,请登录大疆教育平台www.edu.dji.com查看和使用 , 部分付费课程购买请联系当地经销商。
个人/学校/培训机构可以获得哪些配套服务?
DJI 会提供教学课程与教师培训服务,具体培训安排请关注“大疆教育”微信公众号或联系当地经销商获取最新资讯。
想要咨询在学校或者课外辅导机构中使用 RoboMaster TT 编队飞行套装或者商务合作,请问如何咨询?
教育机构客户以及商务合作请点击右上角“立即订购”填写表格咨询大疆教育的工作人员。

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