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大疆 T16 植保无人飞机 技术支持

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技术参数

机架

最大轴距1883 mm
外形尺寸2520 mm×2212 mm×720 mm(机臂展开,桨叶展开)
1800 mm×1510 mm×720 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1100 mm×570 mm×720 mm(机臂折叠)

动力系统 - 电机

定子尺寸100×15 mm
KV值75 rpm/V
最大拉力13.5 kg/rotor
最大功率2400 W/rotor
重量616 g

喷洒系统 - 作业箱

容积额定:15.1 L,满载:16 L
作业载荷额定:15.1 kg,满载:16 kg

动力系统 - 可折叠螺旋桨(R3390)

直径×螺距33×9 inch
重量(单个桨叶)90 g

喷洒系统 - 喷嘴

型号XR11001VS(标配),XR110015VS(选配)
数量8个
最大系统工作流量XR11001VS:3.6 L/min
XR110015VS:4.8 L/min
喷幅4 - 6.5 m(8个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
雾化粒径XR11001VS:130 - 250 μm
XR110015VS:170 - 265 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)

动力系统 - 电调

最大工作电流(持续)40 A
最大工作电压58.8 V(14S LiPo)

喷洒系统 - 流量计

流量测量范围0.45 - 5 L/min
流量测量误差< ±2%
可测量液体导电率 > 50 μS/cm,典型液体如水、含水有机/无机农药等

遥控器

型号GL300N
工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段)
信号有效距离(无干扰、无阻挡)SRRC / MIC / KCC / CE:3 km
NCC / FCC:5 km
等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC:< 20 dBm
FCC / NCC:< 26 dBm

5.8 GHz:
SRRC / NCC / FCC:< 26 dBm
显示设备5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m² 
Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM
工作功耗典型值:16 W
工作环境温度-10℃至40℃
存放环境温度存放时间小于3个月:-20℃至45℃
存放时间大于3个月:22℃至28℃
充电环境温度5℃至40℃

飞行参数

工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段)
等效全向辐射功率(EIRP)2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC:< 20 dBm
FCC / NCC:< 26 dBm

5.8 GHz:
SRRC / NCC / FCC:< 26 dBm
整机重量(不含电池)18.5 kg
标准起飞重量40.7 kg
最大有效起飞重量42 kg(海平面附近)
最大推重比1.989 @起飞重量 40.7 kg
悬停精度(GNSS信号良好)启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm

未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
RTK / GNSS使用频段RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,
               Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
动力电池指定型号电池(AB2-17500mAh-51.8V)
最大功耗5600 W
悬停功耗4600 W(@起飞重量 40.7 kg)
悬停时间*18 min(@17500 mAh & 起飞重量25.6 kg)
10 min(@17500 mAh & 起飞重量40.7 kg)
最大俯仰角度15°
最大作业飞行速度7 m/s
最大飞行速度10 m/s(GNSS信号良好)
最大可承受风速6 m/s
最大起飞海拔高度2000 m
推荐工作环境温度0℃至40℃
* 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。

遥控器智能电池

型号WB37-4920mAh-7.6V
电池类型2S LiPo
容量4920 mAh
电压7.6 V
能量37.39 Wh
充电环境温度5℃至40℃

FPV摄像头

视角(FOV)水平:98°,垂直:78°
分辨率1280×960 30p
FPV探照灯最大光强:12 lux @ 5 m直射

遥控器充电管家

型号WCH2
输入电压17.3 - 26.2 V
输出电压电流8.7 V,6 A
工作环境温度5℃至40℃

DBF成像雷达

型号RD2418R
工作频率CE(欧洲) / FCC(美国):24.00 GHz至24.25 GHz

MIC(日本) / KCC(韩国):24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗15 W
等效全向辐射功率(EIRP)MIC / KCC / CE / FCC:< 20dBm
定高及地形跟随*高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式最大坡度:35°
避障系统*可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平±50°,垂直0°至10°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离)
避障方向:根据飞行方向实现前后避障
防护等级IP67
* 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。

遥控器电源适配器

型号A14-057N1A
输入电压100 - 240 V,50/60 Hz
输出电压17.4 V
额定功率57 W

常见问题

电池
电池
配件
配件
软件功能
软件功能
遥控器
遥控器
固件
固件

电池

大疆 T16 植保无人飞机的飞行器是否使用MG-12000P电池?
不可以,电池互不兼容。
大疆 T16 植保无人飞机的充电器是否支持存储功能?
不可以,支持快充和慢充2种模式;
T16的电池自带有存储功能。
大疆 T16 植保无人飞机电池容量多少?
T16 的电池为 14S,17,500mAh,标准电压 51.8V。
大疆 T16 植保无人飞机的充电器的充电速度怎样?
支持单通道快充,可 20 分钟充满 1 块电池;
支持四通道慢充,可 80 分钟充满 4 块电池。
为什么电池放置较长时间后会发热?
在电池电量大于 65% 时进行长时间放置时,会触发 “电池存储自放电” 模式,电池会自行放电到 65% 电量,期间会有轻微发热,属正常现象。
电池第2和第3灯闪烁是什么意思?
电池需要升级,请插入飞行器进行升级。
电池第1和第4灯闪烁是什么意思?
电池压差过大。
T16- 2600W四通道充电器激活方式?
1、使用遥控器APP激活;
2、使用调参软件DJI Assistant 2 激活。

配件

大疆 T16 植保无人飞机的喷头、喷嘴是否跟MG-1P通用?
可以通用。
大疆 T16 植保无人飞机的水泵是否跟MG-1P通用?
不可以通用。
大疆 T16 植保无人飞机的雷达是否跟MG-1P通用?
不可以通用。

软件功能

如何快速触发指南针校准?
遥控器PAF拨杆快速来回拨动5次左右,显示屏会提示进入指南针校准。
飞行器最大限高为多少?
30m。
大疆 T16 植保无人飞机的飞行器在主动绕障时可否手动干预?
可以。
大疆 T16 植保无人飞机是否使用RTK功能?
可以,飞行器自带RTK天线,购机赠送1年网络RTK使用权限。

遥控器

大疆 T16 植保无人飞机遥控器是否和MG-1P遥控器通用?
T16遥控器跟MG-1P遥控器硬件一致,02.01.0009和02.01.0012版本可以兼容P4R和MG-1P使用(使用过程中需要切换APP),02.01.0012之后的遥控器固件只支持原有机型,不能兼容使用,如需控制其他机型,请升级至对应机型最新固件。
大疆 T16 植保无人飞机遥控器是否和P4 RTK遥控器通用?
T16遥控器跟P4R带屏遥控器硬件一致,02.01.0009和02.01.0012版本可以兼容P4R和MG-1P使用(使用过程中需要切换APP),02.01.0012之后的遥控器固件只支持原有机型,不能兼容使用,如需控制其他机型,请升级至对应机型最新固件。
大疆 T16 植保无人飞机遥控器是否同时连接WIFI和飞行器?
可以。
大疆 T16 植保无人飞机遥控器和飞行器如何进行对频?
长按电池电源键5秒,即可使飞机进入对频状态;
遥控器设置内,点击对频,使遥控器进入对频。
大疆 T16 植保无人飞机遥控器是否支持一控多机?
支持,1台遥控器最多可以同时连接5台T16飞行器。
大疆 T16 植保无人飞机遥控器是否可以安装第三方软件?
可以,部分软件可能不兼容。
大疆 T16 植保无人飞机遥控器指示灯白灯怎么办?
固件升级异常,需要重新升级;
请注意:部分遥控器固件不支持降级;
若多次升级失败,请联系DJI 大疆创新售后。
大疆 T16 植保无人飞机遥控器剩余电量较多,发出D-D-D响声怎么办?
遥控器摇杆不在位提示,需要校准遥控器:
请进入遥控器设置界面,点击校准,按提示校准遥控器。
大疆 T16 植保无人飞机遥控器天线是否更换?
遥控器天线为快拆设计,可以更换。

固件

是否在不连接电脑的情况下升级遥控器?
可以,遥控器可以在官网下载固件包通过SD卡进行升级,也可以遥控器联网后通过APP无线升级
是否在不连接电脑的情况下升级飞行器?
可以,通过遥控器连接数据线来升级飞行器。

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