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技术参数
飞行器参数
整机重量26 kg（不含电池）
32 kg（含电池）
32 kg（含电池）
最大起飞重量[1]最大喷洒起飞重量：52 kg（海平面附近）
最大播撒起飞重量：58 kg（海平面附近）
最大播撒起飞重量：58 kg（海平面附近）
最大轴距2190 mm
外形尺寸2800mm × 3125mm × 640mm（机臂展开，桨叶展开）
1565 mm × 1915mm × 640 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1077mm × 620mm × 670 mm（机臂折叠）
1565 mm × 1915mm × 640 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1077mm × 620mm × 670 mm（机臂折叠）
悬停精度（GNSS信号良好）启用RTK定位：
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用RTK定位：
水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用RTK定位：
水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）
RTK/GNSS使用频段RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1
悬停时间[2]空载悬停：14.5min（@13000 mAh & 起飞重量32 kg）
喷洒满载悬停：7min（@13000 mAh & 起飞重量52kg）
播撒满载悬停：6min（@13000 mAh & 起飞重量58kg）
喷洒满载悬停：7min（@13000 mAh & 起飞重量52kg）
播撒满载悬停：6min（@13000 mAh & 起飞重量58kg）
可设置最大飞行半径2000m
最大可承受风速6m/s
动力系统-电机
定子尺寸100×33 mm
电机KV值48 RPM/V
电机功率4000 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径54 inch
旋翼数量4
双重雾化喷洒系统-作业箱
作业箱容积满载 20L
作业载荷满载 20kg[1]
双重雾化喷洒系统-喷头
喷头型号LX8060SZ
喷头数量2个
雾化粒径50 - 300μm
最大有效喷幅[3]7m（相对作业高度2.5m，飞行速度6.5m/s）
双重雾化喷洒系统-水泵
水泵型号磁力传动叶轮泵
最大流量6L/min*2
大疆 T20P 农业无人飞机播撒系统
适用物料0.5-5mm干燥固态颗粒，建议避免播撒尖锐、硬度过高的颗粒
播撒作业箱容积35L
播撒作业箱内部最大载重25kg[1]
播撒系统播幅[4]7m
推荐工作环境温度0℃至40℃
有源相控阵全向雷达
型号RD2484R
地形跟随山地模式最大坡度：30°
避障[5]可感知距离（水平）:1.5 - 50m
视角（FOV）：水平360°，垂直±45°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度不超过10m/s
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
避障方向：水平方向全向避障；
可感知距离（上方）：1.5 - 30m
视角（FOV）：45°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）
避障方向：飞行器上方
视角（FOV）：水平360°，垂直±45°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度不超过10m/s
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
避障方向：水平方向全向避障；
可感知距离（上方）：1.5 - 30m
视角（FOV）：45°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）
避障方向：飞行器上方
有源相控阵后下视雷达
型号RD2484B
定高[5]高度测量范围内：1-45m
定高范围：1.5-30m
定高范围：1.5-30m
后向避障[5]可感知距离（后方）：1.5 -30 m
视角（FOV）：水平±60°、垂直±25°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m，且飞行速度不超过7m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
避障方向：飞行器后方
视角（FOV）：水平±60°、垂直±25°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m，且飞行速度不超过7m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
避障方向：飞行器后方
双目视觉系统
可测距范围0.4 - 25m
有效避障速度≤10m/s
视角FOV水平：90，垂直：106°
工作环境要求光照强度正常，场景纹理特征丰富
智能遥控器
O3 Pro工作频率[6]2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
O3 Pro 信号有效距离SRRC：5 km
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）
Wi-Fi协议WIFI 6
Wi-Fi工作频率[6]2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
蓝牙协议蓝牙5.1
蓝牙工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz
定位GPS+Galileo+BeiDou
显示屏7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920*1200，亮度1200cd/m2
支持飞行器T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机
工作环境温度-20℃至50℃
存放环境温度-30℃至45℃（一个月内）
-30℃至35℃（大于一个月小于三个月）
-30℃至30℃（大于三个月小于一年）
-30℃至35℃（大于一个月小于三个月）
-30℃至30℃（大于三个月小于一年）
充电环境温度5℃至40℃
内置电池续航时间3.3小时
外置电池续航时间2.7小时
充电方式使用最大功率65W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器
充电时间内置、内置加外置电池均为2小时（关机状态按照官方充电方式）
大疆 T20P 农业无人飞机智能飞行电池
型 号BAX601-13000mAh-52.22V
重 量约6 kg
容 量13000 mAh
电 压52.22 V
D6000i全能变频充电站
输出通道1. 直流充电输出42-59.92V/4200W
2. 交流输出230V/1500W，可选配2500W。
2. 交流输出230V/1500W，可选配2500W。
电池充满时间9 -12分钟充满一块电池（T20P电池）
油箱容量20 L
启动方式一键启动
发动机最大功率6000W
燃料类型92#汽油
参考油耗600ml/kWh
机油型号SJ 10W - 40
大疆 T20P 农业无人飞机智能充电器
充电器型号CSX602 - 4500
外形尺寸318.5mm * 254mm * 108mm
整机重量8.8kg
输入电压三相交流电输入：380V
单相交流电输入：220V
单相交流电输入：220V
输出电压42 - 59.92V
额定功率4200W（三相380V输入）
2800W（单相220V输入）
2800W（单相220V输入）
充电时间9-12 分钟充满一块电池（T20P电池）
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
工作环境温度-5℃-40℃
充电安全性民用电识别功能，功率线材保护功能，充电头保护功能。
注解
[1]大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。
[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s、环境温度25℃的条件下测得，仅供参考。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准。
[3]喷洒系统喷幅视实际作业场景而定。
[4]播撒系统播幅视实际作业场景而定。
[5]感知距离有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
[6]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s、环境温度25℃的条件下测得，仅供参考。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准。
[3]喷洒系统喷幅视实际作业场景而定。
[4]播撒系统播幅视实际作业场景而定。
[5]感知距离有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
[6]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。
常见问题
飞行器
大疆 T20P 农业无人飞机的飞行性能如何？
最高飞行高度：30米（《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》）；
最远通信距离：5000米（飞行高度2.5米且无遮挡、无电磁环境干扰下测得，APP限远：2000米）；
最大飞行速度：10m/s，最大作业飞行速度10 m/s；
悬停时间 ：16min(@13000mAh起飞重量31 kg），7.5min（@13000mAh起飞重量51 kg），6 min（@13000mAh起飞重量57kg）
（*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s、环境温度25℃的条件下测得，仅供参考。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准）
最远通信距离：5000米（飞行高度2.5米且无遮挡、无电磁环境干扰下测得，APP限远：2000米）；
最大飞行速度：10m/s，最大作业飞行速度10 m/s；
悬停时间 ：16min(@13000mAh起飞重量31 kg），7.5min（@13000mAh起飞重量51 kg），6 min（@13000mAh起飞重量57kg）
（*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s、环境温度25℃的条件下测得，仅供参考。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准）
大疆 T20P 农业无人飞机每小时作业效率如何？
平均每小时可作业180亩。
*使用 T20P农业无人飞机测得，数据受作业环境及作业参数影响。飞行参数：亩用量1 L/亩，喷幅7米，飞行速度6.5 米/秒，高度2.5米。
*使用 T20P农业无人飞机测得，数据受作业环境及作业参数影响。飞行参数：亩用量1 L/亩，喷幅7米，飞行速度6.5 米/秒，高度2.5米。
大疆 T20P 农业无人飞机相对于T20植保无人飞机有何优势？
1.每小时作业效率提升至180亩，播撒载重提升至25kg，每小时可撒1吨肥。
（*大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全)
2.T20P配备有源相控阵雷达及双目视觉系统，融合后提升了对于复杂场景的绕障及避障能力，仿地更流畅。
3.T20P双重雾化喷洒系统更胜任粉剂作业及更多果树作业场景。
4.T20P搭载云台角度可调的高清FPV摄像头，支持果树、农田等场景的航测建图。
（*大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全)
2.T20P配备有源相控阵雷达及双目视觉系统，融合后提升了对于复杂场景的绕障及避障能力，仿地更流畅。
3.T20P双重雾化喷洒系统更胜任粉剂作业及更多果树作业场景。
4.T20P搭载云台角度可调的高清FPV摄像头，支持果树、农田等场景的航测建图。
大疆 T20P 农业无人飞机的桨叶旋转方向是怎样的？
大疆 T20P 农业无人飞机进行起飞降落时，人员站位安全距离为多少？
应至少保持6米安全距离。
喷洒、播撒系统及配件
大疆 T20P 农业无人飞机是否支持压力喷头？
选配，支持扩展。
大疆 T20P 农业无人飞机双重雾化喷洒系统雾化粒径多少？雾化粒径大小是否可调？
喷头转速范围：8000-16000r/min，雾化粒径：50-300μm。
大疆 T20P 农业无人飞机是否支持粉剂喷洒作业？
支持。
大疆 T20P 农业无人飞机采用的创新式离心阀有什么特点？
机械结构，无需额外的传感器。
大疆 T20P 农业无人飞机搭载的有源相控阵雷达与双目视觉支持哪些功能？
1.支持任意方向的全向避障与机头方向的避障绕行；
2.支持下方的精准定高，实现仿地飞行。
2.支持下方的精准定高，实现仿地飞行。
大疆 T20P 农业无人飞机同时搭载有源相控阵雷达与双目视觉系统，两者之间是什么关系？
1.双目视觉让绕障、仿地等动作更流畅；
2.有源相控阵雷达对于电线、树枝等细小障碍物避障能力更强；
3.两者相互辅助，提升对于复杂场景避障、绕障、仿地能力。
2.有源相控阵雷达对于电线、树枝等细小障碍物避障能力更强；
3.两者相互辅助，提升对于复杂场景避障、绕障、仿地能力。
大疆 T20P 农业无人飞机有源相控阵雷达与双目视觉可感知的距离范围是多少？
水平：1.5-50m
上方：1.5-30m
后方：1.5-30m
、 下方：1-45m
双目视觉：0.4-25m
（*感知距离的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。）
上方：1.5-30m
后方：1.5-30m
、 下方：1-45m
双目视觉：0.4-25m
（*感知距离的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。）
大疆 T20P 农业无人飞机有源相控阵雷达与双目视觉是否支持果树复杂作业区域的三维绕障？
支持水平与竖直绕行各类障碍物，实现连续动态的三维绕障能力。
大疆 T20P 农业无人飞机的播撒系统可播撒颗粒粒径范围多少？
可播撒直径0.5-5 mm的干燥固态颗粒。
大疆 T20P 农业无人飞机的播撒系统有效播幅是多少？
7m
（*播撒系统播幅视实际作业场景而定）
（*播撒系统播幅视实际作业场景而定）
大疆 T20P 农业无人飞机在播撒方面的防护性是否有提升？
负载系统模块化设计，整套喷撒系统可一次性拆卸，避免与肥料接触造成腐蚀。
大疆 T20P 农业无人飞机的播撒系统播撒能力是否有提升？
1.加料口面积最大化，方便快速加料，提高作业效率。
2.T20P播撒系统载重提升至25kg,播撒效率可达1小时1吨肥。
2.T20P播撒系统载重提升至25kg,播撒效率可达1小时1吨肥。
大疆 T20P 农业无人飞机的播撒系统维护性有哪些提升？
1.内部转轴采用防缠丝设计。
2.免工具快拆式仓门，方便清洗、维护。
2.免工具快拆式仓门，方便清洗、维护。
测绘建图
大疆 T20P 农业无人飞机是否支持果树、大田航测建图？
支持。
大疆 T20P 农业无人飞机航测建图是否需要单独购买电脑？
无需电脑，使用智能遥控器即可完成建图规划。
大疆 T20P 农业无人飞机航测的照片传输是否需要依赖网络传输？
无需网络。使用图传传输高清照片到智能遥控器，智能遥控器本地实时建图与规划。
大疆 T20P 农业无人飞机航测建图的地块是否可以给T系列植保无人飞机执行作业？
果树、大田航线兼容T系列植保无人飞机。作业前请检查内缩距离、航线间距、飞行速度等作业参数。
大疆 T20P 农业无人飞机航测建图效率如何？
测绘过程实时传图，遥控器10分钟完成100亩建图。
大疆智慧农业平台支持哪些机型的照片重建？
支持精灵Phantom 4 RTK、精灵4多光谱版、T40农业无人飞机及T20P农业无人飞机的照片重建。
大疆智慧农业平台支持哪些场景重建？
支持农田、多光谱、果树模式重建。
使用大疆智慧农业平台重建是否对电脑配置有要求？
没有硬件配置要求。
大疆智慧农业平台最多支持多少张照片重建？
大疆智慧农业平台重建没有照片张数限制。但建议单个任务不超过4000张照片。
大疆农业无人飞机新购机用户、老用户如何获取大疆智慧农业平台使用权限？
用户在大疆农服上激活新农业无人飞机后，就自动获得大疆智慧农业平台1年免费试用。
遥控器
大疆 T20P 农业无人飞机的智能遥控器续航时间是多长？
内置电池续航3.3小时，外置电池续航2.7小时。
大疆 T20P 农业无人飞机的智能遥控器的RTK高精度定位模块是标配吗？
不标配。需要额外单独购买。
大疆 T20P 农业无人飞机的智能遥控器网络信号有无提升？
4G网卡支持一卡三网通，根据作业区域信号强弱，自动切换移动、联通、电信，保证作业网络流畅性。
电池、充电器及发电机
大疆 T20P 农业无人飞机是否标配风冷散热器？
不标配。需要额外单独购买。
D6000i全能变频充电站使用什么类型的燃料？
推荐使用92#汽油。
D6000i全能变频充电站是否可接入三相电、单相电？
支持。需要额外购买AC模块，与充电站内DC模块组合成充电器。
D6000i全能变频充电站支持220V交流输出吗？
支持最大功率1500W的220V交流输出，可扩展为2500W。
D6000i全能变频充电站支持一键启动吗？
支持（需要连接智能飞行电池）。
D6000i全能变频充电站的工作油耗水平怎么样？
600ml/kWh。
大疆 T20P 农业无人飞机的智能充电器需要搭配怎样的发电机？
需要搭配带三相电输出且功率6KW的通用发电机 。
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