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技术参数
飞行器参数
整机重量25.4 kg（不含电池）
32 kg（含电池）
32 kg（含电池）
最大起飞重量[1]最大喷洒起飞重量：52 kg（海平面附近）
最大播撒起飞重量：58 kg（海平面附近）
最大播撒起飞重量：58 kg（海平面附近）
最大轴距1925 mm
外形尺寸喷洒：机臂展开，桨叶展开：2585×2675×780 mm
机臂展开，桨叶折叠：1475×1540×780 mm
机臂折叠，桨叶折叠：1050×690×820 mm
播撒：
机臂展开，桨叶展开：2585×2675×795 mm
机臂展开，桨叶折叠：1475×1540×795 mm
机臂折叠，桨叶折叠：1050×690×820 mm
机臂展开，桨叶折叠：1475×1540×780 mm
机臂折叠，桨叶折叠：1050×690×820 mm
播撒：
机臂展开，桨叶展开：2585×2675×795 mm
机臂展开，桨叶折叠：1475×1540×795 mm
机臂折叠，桨叶折叠：1050×690×820 mm
悬停精度（GNSS信号良好）启用RTK定位：
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用RTK定位：
水平±60 cm，垂直±30 cm（雷达功能启用，±10厘米）
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用RTK定位：
水平±60 cm，垂直±30 cm（雷达功能启用，±10厘米）
RTK/GNSS使用频段RTK:GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2
GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1
GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1
可设置最大飞行半径2000 m
最大可承受风速6 m/s
动力系统 - 电机
定子尺寸100×28 mm
电机KV值59 rpm/V
电机功率4600 W/rotor
动力系统 - 螺旋桨
材质尼龙碳纤
桨叶尺寸50 inch
主旋翼直径1270mm
旋翼数量4
双重雾化喷洒系统 - 作业箱
材质塑料（HDPE）
作业箱容积20 L
作业载荷20 kg[1]
药液箱数量1
双重雾化喷洒系统 - 喷头
喷头型号LX8060SZ
喷头数量2个
喷头间距1368 mm（后喷杆）
雾化粒径50-500 μm
有效喷幅范围[2]4-7 m（相对作业高度3 m）
双重雾化喷洒系统 - 液泵
液泵型式叶轮泵（磁力传动）
液泵数量2 个
单个流量范围0-12 L/min
最大流量16 L/min（2喷头）
24 L/min（4喷头）
24 L/min（4喷头）
大疆 T25 农业无人飞机播撒系统
适用物料0.5-5 mm干燥固体颗粒，建议避免播撒尖锐、硬度过高的颗粒
播撒作业箱容积35 L
播撒作业箱内部最大载重25 kg[1]
有效播幅[3]8 m
有源相控阵雷达系统
型号RD241608RF（前相控阵数字雷达）
RD241608RB（后相控阵数字雷达）
RD241608RB（后相控阵数字雷达）
地形跟随最大免航测作业坡度：50°
高度测量范围：1-50 m
定高范围：1.5-30 m
高度测量范围：1-50 m
定高范围：1.5-30 m
避障[4]可感知距离（全向）：1-50 m
视角（FOV）：
前相控阵数字雷达：水平360°，垂直±45°，上方±45°（圆锥体）
后相控阵数字雷达：垂直360°，水平±45°
使用条件：飞行器相对高度高于1.5 m且水平速度不超过10 m/s、垂直速度不超过3 m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后与障碍物距离）
感知方向：全向障碍物感知
视角（FOV）：
前相控阵数字雷达：水平360°，垂直±45°，上方±45°（圆锥体）
后相控阵数字雷达：垂直360°，水平±45°
使用条件：飞行器相对高度高于1.5 m且水平速度不超过10 m/s、垂直速度不超过3 m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后与障碍物距离）
感知方向：全向障碍物感知
双目视觉系统
可测距范围0.5-29 m
有效避障速度≤10 m/s
视角（FOV）水平：90°，垂直：106°
工作环境要求光照强度正常，场景纹理特征丰富
DJI RC Plus
型 号RM700B
O3 图传农业版工作频率[5]2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
O3 图传农业版信号有效距离SRRC：5 km
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）
Wi-Fi协议WIFI 6
Wi-Fi工作频率[5]2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
蓝牙协议蓝牙5.1
蓝牙工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz
GNSSGPS+Galileo+BeiDou
显示屏7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920*1200，亮度1200cd/m2
工作环境温度-20℃至50℃
存放环境温度-30℃至45℃（一个月内）
-30℃至35℃（大于一个月小于三个月）
-30℃至30℃（大于三个月小于一年）
-30℃至35℃（大于一个月小于三个月）
-30℃至30℃（大于三个月小于一年）
充电环境温度5℃至40℃
内置电池续航时间3.3 小时
外置电池续航时间2.7 小时
充电方式使用最大功率65 W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器
充电时间内置、内置加外置电池均为2小时（关机状态按照官方充电方式）
DB800 智能飞行电池
型 号DB800 智能飞行电池 （BAX702-15500mAh-52.22V）
重 量约6.6 kg
容 量15.5 Ah
电 压52.22 V
D6000i全能变频充电站
输出通道1. 直流充电输出42-59.92V/4500W
2. 交流输出220V/1500W。
2. 交流输出220V/1500W。
电池充满时间[6]9 -12分钟充满一块电池（DB800 智能飞行电池）
油箱容量20 L
启动方式一键启动
发动机最大功率6 KW
燃料类型92#汽油
参考油耗600 ml/kWh
机油型号SJ10W-40
C8000 智能充电管家
充电器型号CHX101-7000
外形尺寸300×280×230 mm
整机重量11.5 kg
输入电压100-240 Vac
输出电压59.92V
最大输出电流100A max
充电时间[6]9 -12分钟充满一块电池（DB800 智能飞行电池）
保护功能过流保护、过充保护、欠压保护、过温保护等
充电安全性AC线保护功能，功率线材保护功能，充电头保护功能
DJI 中继
型号RL01-65
尺寸120×110×100mm
重量≤575g
输入电压5-15V
功耗11W
电池容量6500mAh
续航时间4小时
工作频率[5]2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
信号有效距离SRRC：5 km
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）
充电时间2小时20分钟（标配适配器）
防护等级IP55
注解
[1]海平面高度测得，大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。
[2]喷洒系统有效喷幅视实际作业场景而定。
[3]播撒系统有效播幅视实际作业场景而定。
[4]感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助仿地定高飞行，其他方向感知用于避障。
[5]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
[6]充电时间影响条件：充电站海平面高度影响充电时间；充电器需使用满足快充的接线方式；电池电芯温度15摄氏度-70摄氏度范围内支持快充。
[2]喷洒系统有效喷幅视实际作业场景而定。
[3]播撒系统有效播幅视实际作业场景而定。
[4]感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助仿地定高飞行，其他方向感知用于避障。
[5]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
[6]充电时间影响条件：充电站海平面高度影响充电时间；充电器需使用满足快充的接线方式；电池电芯温度15摄氏度-70摄氏度范围内支持快充。
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。
常见问题
飞行器
大疆 T25 农业无人飞机飞行性能如何？
最高飞行高度：30米（《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》）；
最远通信距离：5000米（飞行高度2.5米且无遮挡、无电磁环境干扰下测得，APP限远：2000米）；
最大飞行速度：10m/s，最大作业飞行速度10 m/s。
最远通信距离：5000米（飞行高度2.5米且无遮挡、无电磁环境干扰下测得，APP限远：2000米）；
最大飞行速度：10m/s，最大作业飞行速度10 m/s。
双重雾化喷洒系统
大疆 T25 农业无人飞机双重雾化喷洒系统雾化粒径多少？雾化粒径大小是否可调？
转速范围2000-14000转，粒径范围50-500微米。可选择最粗、粗、中、细、最细，共5档雾滴粒径。
大疆 T20P 农业无人飞机是否兼容 T25 的喷洒系统？
不兼容
有源相控阵雷达系统+双目视觉系统
大疆 T25 农业无人飞机搭载的有源相控阵雷达与双目视觉支持哪些功能？
1.支持水平方向的全向避障与机头方向的智能绕行；
2.支持大坡度仿地作业。
2.支持大坡度仿地作业。
大疆 T25 农业无人飞机使用智能绕行功能与仿地作业的条件有哪些？
1.AB点与全自主作业支持，手动与航测后果树三维航线不支持；
2.光照强度正常，场景纹理特征丰富，双目视觉系统无脏污；
3.作业高度2.5-8m；
4.不建议绕行电线与斜拉线。
2.光照强度正常，场景纹理特征丰富，双目视觉系统无脏污；
3.作业高度2.5-8m；
4.不建议绕行电线与斜拉线。
航测建图
大疆 T25 农业无人飞机可实现最大多少坡度的果园航测？
可实现坡度最大50°的果园航测。
大疆 T25 农业无人飞机支持的面状航测与圈状航测有哪些区别？
面状航测：全区域测绘，能自动识别地块与障碍物边界；
圈状航测：区域周边20米宽区域的测绘，重建时间短，测绘面积大，适合作业区域无障碍物作业区域测绘。
圈状航测：区域周边20米宽区域的测绘，重建时间短，测绘面积大，适合作业区域无障碍物作业区域测绘。
大疆 T25 农业无人飞机航测的果树三维航线是否支持共享其他机型？
果树、大田航线兼容T系列农业无人飞机。作业前请检查内缩距离、航线间距、飞行速度等作业参数。
充电设备
大疆 T25 农业无人飞机套装是否标配风冷散热器？
不标配。
D6000i全能变频充电站是否可接入市电？
支持。需要额外购买AC模块。
D6000i全能变频充电站充电线是否有延长？
无
C8000智能充电器需要搭配怎样的发电机？
需要搭配带三相电输出且功率6KW的通用发电机。
C10000智能充电器是否可以支持三相电快充？
C10000智能充电器不支持三相电输入，但可以利用满足功率18千瓦以上的三相五线制工业电的环境，来实现单相电快充，请按照C10000使用说明书指导接线。另外，由于各个国家和区域电网配置不同，建议使用前和本地代理商、电网取得联系，确认充电环境是否合适。
播撒系统
大疆 T25 农业无人飞机播撒系统面对小流量种子播撒作业场景，播撒流量精度是否有提升？
T25播撒系统可更换小型仓口，种子播撒更精准。
大疆 T25 农业无人飞机播撒系统播撒是否支持粉状物?
不支持
DJI RC Plus
大疆 T25 农业无人飞机图传信号质量是否有提升？
T25农业无人飞机搭载全新的四天线O3图传系统，面对高杆作物也能带来更流畅的画面，图传信号质量大幅提升。
DJI RC Plus是否标配RTK高精度定位模块及转接头？
标配。
DJI 中继模块
DJI 中继模块支持与哪些机型对频使用？
T50农业无人飞机、T25农业无人飞机（支持）
T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机（后续支持）
架设DJI 中继模块有哪些注意事项？
1.通过转接件连接支撑杆，将中继固定在空旷无遮挡的场地;
2.为确保信号的传输，中继的架设高度应超过障碍物高度至少2m;
2.为确保信号的传输，中继的架设高度应超过障碍物高度至少2m;
DJI 中继模块是否支持同时为多架飞行器提供信号传输？
不支持。
大疆智慧农业平台
大疆智慧农业平台支持哪些机型的照片重建？
支持精灵Phantom 4 RTK、精灵4多光谱版、DJI Mavic 3 多光谱版、DJI Mavic 3 行业版，非大疆设备拍摄照片暂不支持。
大疆智慧农业云平台支持哪些重建场景？
支持农田、果树、多光谱场景重建
大疆智慧农业平台最多支持多少张照片重建？
单个相册任务上传限制为2万张图片，其中包含tif格式的照片,建议单个相册任务尽量不要超过1万张。
大疆智慧农业平台配合DJI Mavic 3M和大疆农业无人飞机可实现什么农业应用？
平整监测：通过高程监测分析土地平整情况，指导平田作业，提高平田效率。
出苗识别：自动识别棉花出苗状况，识别出苗密度，提高出苗调查效率和准确度。
长势监测：通过NDVI等植被指数观察作物长势，识别出苗、营养、杂草分布、水分胁迫等状况，提高巡田效率。
变量施肥施药：基于长势监测结果，生成变量施肥施药处方图，提高长势均匀度，减少农药化肥投入。 稻麦测产：自动识别稻麦穗，计算亩产量，提高测产效率和准确度。
果树点株：自动清点果树株数。
果树与农田航测：规划可供农业无人机作业的全自主航线。
耕地测绘：生成高清影像，自动提取农田边界，调查耕地面积。
出苗识别：自动识别棉花出苗状况，识别出苗密度，提高出苗调查效率和准确度。
长势监测：通过NDVI等植被指数观察作物长势，识别出苗、营养、杂草分布、水分胁迫等状况，提高巡田效率。
变量施肥施药：基于长势监测结果，生成变量施肥施药处方图，提高长势均匀度，减少农药化肥投入。 稻麦测产：自动识别稻麦穗，计算亩产量，提高测产效率和准确度。
果树点株：自动清点果树株数。
果树与农田航测：规划可供农业无人机作业的全自主航线。
耕地测绘：生成高清影像，自动提取农田边界，调查耕地面积。
大疆农业无人飞机新购机用户如何获取大疆智慧农业平台使用权限？
激活农业无人飞机后，就自动获得大疆智慧农业平台1年免费试用权限。
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