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技术参数
特征
每小时作业效率240 亩
高精度雷达√球形全向避障雷达系统
遥控器规划精度√（RTK/GNSS)
排除管道空气√（一键排气)
AI智能引擎三维作业规划√
高精度流量计√（双通道电磁流量计，误差±2%）
液位计连续式液位计（实时药量检测、智能补给点预测）
最大喷洒流量7.2 L/min（XR11001 标配喷嘴）
8L/min（XR110015 选配喷嘴）
8L/min（XR110015 选配喷嘴）
药箱安装方式固定药箱
电池安装方式快速插拔电池
D-RTK 技术√
上视雷达模块√
飞行打点功能√
智能续航/返航功能√
智能补给点预测√
前视FPV√
后视FPV√
协调转弯功能√
枝向对靶技术√
飞行器参数
整机重量26.3 kg（不含电池）
36.5 kg（含电池）
36.5 kg（含电池）
最大起飞重量最大喷洒起飞重量：66.5 kg（海平面附近）
最大播撒起飞重量：78 kg（海平面附近）
最大播撒起飞重量：78 kg（海平面附近）
悬停精度（GNSS信号良好）启用D-RTK：
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用D-RTK：
水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用D-RTK：
水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）
RTK/GNSS使用频段RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1
最大功耗13000 W
悬停时间[1]20.5min（@29000 mAh & 起飞重量36.5 kg）
7.8min（@29000 mAh & 起飞重量66.5 kg）
7.8min（@29000 mAh & 起飞重量66.5 kg）
可设置最大飞行半径2000m
最大俯仰角15°
最大作业飞行速度7 m/s
最大平飞速度10 m/s（GNSS信号良好）
最大可承受风速6 m/s
最大飞行海拔高度4500m
推荐工作环境湿度< 93%
推荐工作环境温度0 ℃至45 ℃
机架参数
最大轴距2145 mm
外形尺寸2858 mm×2685 mm×790mm（机臂展开，桨叶展开）
2030 mm×1866 mm×790 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1170 mm×670mm×857 mm（机臂折叠）
2030 mm×1866 mm×790 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1170 mm×670mm×857 mm（机臂折叠）
动力系统-电机
定子尺寸100×18 mm
最大功率3600 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径×螺距38×20 inch
动力系统—电调
最大工作电流（持续）60 A
FPV摄像头
视角（FOV)水平：129°，垂直：82°
分辨率1280×720 15-30 fps
FPV探照灯
最大光强13.2 lux @ 5 m 直射
喷洒系统-作业箱
作业箱容积满载 30L
作业载荷[2]满载 30kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号SX11001VS（标配）
SX110015VS（选配）
果树机： TX-VK04（选配）
SX110015VS（选配）
果树机： TX-VK04（选配）
喷头数量16个
最大喷洒流量SX11001VS：7.2 L/min
SX110015VS：8 L/min
TX-VK4：3.6 L/min
SX110015VS：8 L/min
TX-VK4：3.6 L/min
雾化粒径SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
TX-VK4：110 - 135 μm
（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
SX110015VS : 170 - 265 μm
TX-VK4：110 - 135 μm
（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
最大有效喷幅4 - 9 m（12个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-水泵
水泵型号柱塞泵
工作电压60 V
最大流量4 L/min ×1
喷洒系统-流量计
流量测量范围0.25 - 20 L/min
流量测量误差< ±2%
可测量液体电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等
全向避障雷达
型号RD2424R
工作频率SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗12 W
等效全向辐射功率（EIRP）SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /FCC：≤ 20 dBm
定高及仿地跟随[3]高度测量范围：1 - 30 m
定高范围：1.5 - 15 m
山地模式最大坡度：35°
定高范围：1.5 - 15 m
山地模式最大坡度：35°
避障系统可感知距离：1.5 - 30 m
视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
避障方向：水平方向全向避障
视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
避障方向：水平方向全向避障
防护等级IP67
上视雷达
型号RD2414U
工作频率SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
上方避障[3]可感知距离：1.5 - 10 m
视角（FOV）：80°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5 m
安全距离：2 m（飞行器刹车并稳定悬停后顶部最高点与障碍物距离）
避障方向：飞行器上方
视角（FOV）：80°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5 m
安全距离：2 m（飞行器刹车并稳定悬停后顶部最高点与障碍物距离）
避障方向：飞行器上方
防护等级IP67
等效全向辐射功率（EIRP）SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /
FCC：≤ 20 dBm
FCC：≤ 20 dBm
工作功耗4 W
电池
型 号BAX501-29000mAh-51.8V
重 量约10.2 kg
防护等级IP54+板级灌封防护
容 量29000 mAh
电 压51.8 V
遥控器
型 号RM500-ENT
Ocusync行业版工作频率[4]2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
Ocusync行业版工作频率信号有效距离SRRC：5 km
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）
Ocusync行业版工作频率等效全向辐射功率（EIRP）2.4 GHz
SRRC / CE / MIC / KCC：≤20 dBm；
FCC ：≤30.5 dBm；
5.8 GHz
SRRC：≤21.5 dBm；
NCC/FCC：≤29.5 dBm
CE：≤14 dBm
SRRC / CE / MIC / KCC：≤20 dBm；
FCC ：≤30.5 dBm；
5.8 GHz
SRRC：≤21.5 dBm；
NCC/FCC：≤29.5 dBm
CE：≤14 dBm
Wi-Fi协议WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac
支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi工作频率[4]2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
Wi-Fi等效全向辐射功率（EIRP)2.4 GHz
SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
5.2 GHz
SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
5.8 GHz
SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；
SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
5.2 GHz
SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
5.8 GHz
SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；
蓝牙协议蓝牙4.2
蓝牙工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz
蓝牙等效全向辐射功率（EIRP）SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm
定位GPS+GLONASS双模
显示屏5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m²，Android系统
运行内存（RAM）4GB
存储空间（ROM）32GB + 可扩展存储空间，最大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡
HDMIHDMI 1.4
支持飞行器T30植保无人飞机、T10植保无人飞机
工作功耗18 W
工作环境温度0℃至45℃
存放环境温度-30℃至60℃
（内置电池电量40%~60%条件下，存放一个月以内）
（内置电池电量40%~60%条件下，存放一个月以内）
充电环境温度5℃至40℃
遥控器内置电池
内置电池18650锂离子电池（5000 mAh @7.2 V）
续航时间2小时
充电方式使用标配的12V/2A USB快充充电器
充电时间2.5小时（关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器）
遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压5 V / 1.5 A
遥控器外置智能电池
型 号WB37-4920mAh-7.6V
电池类型2S LiPo
容 量4920 mAh
电 压7.6 V
能 量37.39 Wh
充电环境温度5℃至40℃
续航时间2小时
遥控器外置智能电池充电管家
型号WCH2
输入电压17.3 - 26.2 V
输出电压电流8.7 V，6 A
工作环境温度5℃至40℃
遥控器外置智能电池充电管家电源适配器
型号A14-057N1A
输入电压100 - 240 V，50/60 Hz
输出电压17.4 V
额定功率57 W
T30 播撒系统3.0
播撒系统重量4.1kg
适用物料0.5-5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积40L
播撒作业箱内部最大载重[2]40kg
防护等级IP67
输入电压动力：60V
控制：15V
控制：15V
最大功率60V@250W
15V@50W
15V@50W
推荐工作环境温度0 ℃至40 ℃
外形尺寸560×435×320mm
D9000i全能变频充电站
尺寸610×520×625 mm
重量65 kg
输出通道1. 直流充电输出
2. 220V 300W辅助交流输出
2. 220V 300W辅助交流输出
直流输出参数40V-60 V
120 A
120 A
交流输出参数220/100 V（由出货地区决定）
充电功率7200W
电池充满时间9-12 分钟充满一块电池（T30电池）
油箱容量25 L
启动方式一键启动，手拉启动
充电纹波电压200 mV
发动机最大排量420 CC
发动机最大功率9000 W
发动机额定转速3600 RPM
燃料类型92#汽油
参考油耗0.6 L/每块T30智能电池
*从30%充电至95%
*从30%充电至95%
机油型号SAE 10W-30
T30智能充电管家
尺寸300×280×230 mm
整机重量11.5 kg
输入电压100-264 Vac
输出电压40-60 V
额定功率7200 W
充电电流120 A
充电时间9-12 分钟充满一块电池
输出通道数量2
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转
充电环境温度-20℃至45℃
充电安全性AC线保护功能，功率线材保护功能，充电头保护功能，
注释
[1] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得，仅供参考。
[2] 大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。
[3]雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
[4]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规
[2] 大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。
[3]雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
[4]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。
教学视频
常见问题
飞行器
大疆 T30 植保无人飞机是否支持一控多机功能？
支持一控三。
大疆 T30 植保无人飞机是否需要用户自行组装使用？
开箱激活即可使用，不需要组装。
大疆 T30 植保无人飞机是否支持机臂展开到位检测？
支持。利用安装在机臂的传感器，T30可以检测机臂是否展开到位，提高使用的安全性。
大疆 T30 植保无人飞机进行起飞降落时，人员站位安全距离为多少？
应至少保持10米安全距离。
配件
大疆 T30 植保无人飞机的作业箱是否与T20、T16、T10作业箱兼容？
均不可兼容。
大疆 T30 植保无人飞机是否支持智能补给点预测？
支持，T30会实时检测药箱剩余药量，智能规划换药点，大幅提高换电换药效率。
大疆 T30 植保无人飞机的球形全向避障雷达支持哪些功能？
1.支持水平方向与上方的全向避障；
2.支持水平方向的自动避障绕行；
3.支持下方的精准定高，实现仿地飞行。
2.支持水平方向的自动避障绕行；
3.支持下方的精准定高，实现仿地飞行。
大疆 T30 植保无人飞机的球形全向避障雷达与T20、T16、T10是否通用？
T30的球形全向避障雷达与T10的雷达通用，与T20、T16的雷达不通用。
大疆 T30 植保无人飞机的避障距离多远？
T30雷达在15米处探测到直径大于1cm的障碍物后开始减速，并在距离障碍物大约6米处开始自动绕行或最终在桨尖距离障碍物约2.5米处避障悬停。
大疆 T30 植保无人飞机的上视雷达支持哪些功能？
T30的上视雷达可实时探测飞行器上方障碍物，当飞行器在爬升过程中遇到上方障碍物时，可精准悬停避障。
大疆 T30 植保无人飞机是否支持复杂山地爬坡飞行时避障？
支持。
大疆 T30 植保无人飞机的雷达避障灵敏度、雷达侧边探测距离能否支持用户根据需求自行调节？
支持。用户可以根据实际场景，在App中设置避障灵敏度。
T系列播撒系统3.0支持哪些机型？
支持T30和T10，两款机型分别对应35L和12L料箱。
T系列播撒系统3.0可以播撒哪些颗粒？
可播撒直径0.5-5 mm的干燥固态颗粒。
电池与充电器
D9000i全能变频充电站使用什么类型的燃料？
推荐使用92#汽油。
D9000i全能变频充电站可以给大疆 T20、T16、T10 植保无人飞机的智能飞行电池充电吗？
不可以。
D9000i全能变频充电站支持一键启动吗？
支持（需要连接智能飞行电池）。
大疆 T30 植保无人飞机的智能飞行电池能否与 T20、T16、T10 智能电池通用？
不通用。
大疆 T30 植保无人飞机的智能充电管家能否给 T20 电池、T16 电池、T10 电池充电？
不可以。
遥控器
大疆 T30 植保无人飞机的遥控器续航时间有多长？
支持内置、外置可更换电池，内置电池续航2小时，外置可更换电池续航 2小时。
大疆 T30 植保无人飞机的遥控器与 T20、T16、T10 的遥控器是否通用？
T30的遥控器与T10的遥控器通用，与T20、T16的遥控器不通用。
大疆 T30 植保无人飞机的遥控器的防护能力是否有升级？
T30遥控器增加了外置电池的保护壳，按键做了防尘处理，防护能力更高。
大疆 T30 植保无人飞机的前后双路实时图像监控系统的画面能否同时显示？
可以。
固件
是否可以在不连接电脑的情况下升级遥控器？
可以。遥控器可以在官网下载固件包通过SD卡进行升级，也可以联网后通过App无线升级。
是否可以在不连接电脑的情况下升级飞行器？
可以。遥控器在联网下载完固件包之后，在App上与飞行器进行对频并升级。
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