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技术参数

禅思 Zenmuse H20 系列

总体参数

重量禅思 H20：678±5 g
禅思 H20T：828±5 g
尺寸禅思 H20：150×114×151 mm
禅思 H20T：167×135×161 mm
防护等级IP44
工作温度-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）
存储温度-20℃ 至 60℃
人眼安全等级Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持机型经纬 M300 RTK

云台参数

角度抖动量±0.01°
安装方式可拆式
可控转动范围俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
结构设计范围俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机参数

传感器1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万
镜头DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）
对焦模式MF/AF-C/AF-S
曝光模式程序自动曝光，手动曝光
曝光补偿±3.0 （以1/3为步长）
测光模式点测光、中央重点测光
测光锁定支持
电子快门速度1 ~ 1/8000 s
ISO范围视频：100 - 25600
照片：100 - 25600
视频分辨率3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
视频格式MP4
视频字幕支持
最大照片尺寸5184 × 3888
照片格式JPEG

广角相机参数

传感器1/2.3" CMOS，有效像素1200万
镜头DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远
曝光模式程序自动曝光
曝光补偿±3.0 （以1/3为步长）
测光模式点测光、中央重点测光
测光锁定支持
快门速度1 ~ 1/8000
ISO范围视频：100 - 25600照片：100 - 25600
视频分辨率1920×1080@30fps
视频格式MP4
视频字幕支持
最大照片尺寸4056×3040
照片格式JPEG

热成像相机（禅思 H20T）

热成像传感器类型非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
镜头DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远
数字变焦1x，2x，4x，8x
视频分辨率640×512 @ 30 Hz
视频格式MP4
照片分辨率640×512
照片格式R-JPEG* (16 bit)
像元间距12 μm
波长范围8-14 μm
噪声等效温差（NETD）≤50 mK @ f/1.0
测温方式点测温、区域测温
测温范围-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高温警报支持
FFC自动/手动
调色盘白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪

波长905 nm
测量范围3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）
测量精度±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
安规等级Class 1M 类
可达发射极限（AEL）327.84 nJ
参考口径长 18 毫米，宽 18 毫米（若等效为圆形，直径为 20.3 毫米）
5 纳秒内激光脉冲最大发射功率65.6 瓦

特色功能

混合光学变焦23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
最大变焦倍数200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）
联动拍摄变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像
指点对准用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心
超清矩阵拍照在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。
夜景模式支持（变焦相机）
时间戳水印包含日期、时间、经纬度

存储功能

存储卡类型microSD卡(最大支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)
存储文件系统FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
推荐存储卡列表TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I

常见问题

云台相机
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固件升级
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APP
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云台相机

1. 禅思 Zenmuse H20系列有多少个版本型号？
禅思 H20 系列共有两个版本型号：禅思 H20 (三传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪）
禅思 H20T （四传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪+热成像相机）
2. 禅思 Zenmuse H20系列的防护等级是多少？
在受控实验室条件下，禅思 Zenmuse H20系列可达到IEC60529 标准下IP44 防护等级。防护等级非永久有效，可能会因长期使用导致磨损而下降。
• 请确保云台接口及云台表面干燥无水，再对云台进行安装。
• 使用前，请务必确认云台已稳固安装于飞行器上，SD 卡保护盖清洁无异物且已盖好。
• 打开SD 卡保护盖前，需将机身表面擦拭干净。
3. 禅思 Zenmuse H20系列拍摄的照片分辨率是多少？
红外镜头: R-JPEG格式--640X512；
广角镜头：JPEG格式--4056X3040 ；
变焦镜头：JPEG格式--5184X3888 。
4. 禅思 Zenmuse H20系列拍摄的视频分辨率是多少？
红外镜头: 640X512@30fps；
广角镜头：1920X1080@30fps；
变焦镜头：3840X2160@30fps / 1920X1080@30fps。
5. 禅思 Zenmuse H20系列支持哪种视频拍摄格式？
禅思 Zenmuse H20系列三个镜头均只能支持拍摄编码方式为 H.264 的 MP4 格式。
6. 禅思 Zenmuse H20系列最大支持多大容量的Micro SD卡？
最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade3评级的Micro SD卡。
7. 禅思 Zenmuse H20系列变焦倍数是多少？
禅思 Zenmuse H20系列支持23倍混合光学变焦，以及最大200倍变焦。
8. 禅思 Zenmuse H20系列激光测距的范围与精度是多少？
测距范围：3m-1200m（20%反射率，直径12米以上的反射面）
测量精度：±(0.2m+D*0.15%),D为实际测量距离。
9. 禅思 Zenmuse H20系列变焦相机的最近对焦距离是多少？
变焦倍数越大，最近对焦距离越远。
变焦倍数1倍~2.8倍，最近对焦距离1米。
变焦倍数2.9倍~3.9倍，最近对焦距离2米。
变焦倍数4倍~4.6倍，最近对焦距离3米。
变焦倍数4.7倍~14.2倍，最近对焦距离5米。
变焦倍数14.3倍~200倍，最近对焦距离8米。
如果物距小于最近对焦距离，相机将无法对焦。比如，当飞机靠近电塔只有5米时，相机使用14.2倍以上变焦倍数时就无法对焦了。
10. 禅思 Zenmuse H20T的红外热成像相机帧率是多少？
禅思 Zenmuse H20T红外热成像相机的帧率为30 fps。
11. 禅思 Zenmuse H20T的红外热成像相机支持数字变焦功能吗？
支持。禅思 Zenmuse H20T支持 2 倍, 4 倍及8倍数字变焦功能。
12. 禅思 Zenmuse H20T的红外热成像相机测温精度是多少？
在25℃室温且无风的实验室环境下，距离黑体*5 米远进行观测，测量精度为±2℃或±2%（两者取较大值）。
*由于不同黑体的发射率存在差异，本测量结果只代表该黑体的检测精度，仅供参考。
13. 禅思 Zenmuse H20T的红外热成像相机焦距是多少？是否有不同焦距的版本可以选择？
禅思 Zenmuse H20T只有一个版本型号，红外热成像相机焦距为13.5mm (F1.0) 等效焦距58mm。
14. 禅思 Zenmuse H20T中红外热成像相机的高、低增益模式有什么不同？
高增益模式：测温显示的温度范围比较小，测温范围为 -40 °C~150 °C，画质较好；
低增益模式：测温显示的温度范围较大，测温范围为 -40 °C~550 °C，画质相对较差。
15. 禅思 Zenmuse H20系列适合于什么飞行平台？
禅思H20系列仅支持在经纬M300 RTK飞行器上进行使用。
16. 使用禅思 Zenmuse H20系列有哪些注意事项？
1. 请勿将相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等。镜头观测目标温度需小于800℃，否则会灼伤红外传感器，对其造成不可恢复的损坏。
2. 请勿将相机放在阳光直射、通风不良的地点，或暖气、加热器等热源附近。
3. 请勿频繁启动或关闭云台相机，关机后请间隔30s 以上时间再重启设备，否则会影响相机机芯寿命。
4. 使用过程中，请勿带电插拔Micro SD 卡。
5. 请勿用手直接接触或用硬物刮擦相机镜头的表面镀层，否则会导致相机成像模糊，影响图像质量。
6. 清洁相机镜头时，请务必使用柔软干燥的清洁布擦拭镜头表面，切勿使用碱性清洁剂进行清洁。
17. 禅思 Zenmuse H20系列可以安装至经纬 M300 RTK飞行器上的哪个云台安装位置?
禅思 H20系列支持安装在经纬M300 RTK飞行器上的任何一个云台安装位置。
18. 什么是夜景模式？
禅思 H20 系列使用夜景模式时，相机将切换镜头的 IR 滤光片，同时调整 ISP 参数，使其适合低光环境。
19. 禅思 Zenmuse H20T红外相机使用模式有几种？
两种模式，分别是红外模式和分屏模式。
20. 有什么因素会影响禅思 Zenmuse H20T中红外热成像相机测温的准确性？
1.物体的反射率，如反光的金属表面，反射率较高，温度测量偏低；
2.辐射背景温度，如晴天无云，温度测量影响较小；如多云天气，温度测量影响会较大；
3.空气的影响，包括温度和湿度，温度和湿度越高，越容易影响物体的测温，准确性越低；
4.空气的厚度，也就是相机与被测量物体的距离。越远，受影响越大，准确性越低。
21. 禅思 Zenmuse H20T的红外热成像相机有几种测温模式？
有两种测温模式，分别是单点测温和区域测温。
22. 禅思 Zenmuse H20系列的应用场景有哪些？
包括但不局限于地热检测、消防搜救、农林防火、电力巡检、油气巡检、交通执法、设备巡查、建筑基础设施巡查等领域。
23. 激光测距在哪些场景下是不适用的？
激光测距模块是基于光的传播时间进行测距的，在影响光线传播的场景中会产生误差，如以下场景：
1.烟雾、雨雪、粉尘等环境中量程会下降，有可能出现数据紊乱。
2.在对有透明玻璃类的物体进行测距时，会存在多种情况：
1） 如果玻璃距离适中会测出玻璃的距离（而非后面的物体）；
2） 玻璃可能反射了激光光束到其他位置，导致测到其他位置的距离；
3） 如果玻璃的表面十分光滑或距离过近，光线会透过玻璃测到后面的物体，但是量程会严重下降。
24.禅思 Zenmuse H20T拍摄的红外热成像照片是否可以用后处理软件进行测温？
可使用大疆红外热分析工具进行测温。点击链接下载：
https://enterprise.dji.com/cn/zenmuse-h20-series/downloads
25. 禅思 Zenmuse H20系列是否支持录像时拍照功能?
支持 ，需升级至最新固件
26. 禅思 Zenmuse H20系列是否支持定时拍摄功能？
支持 ，需升级至最新固件
27. 禅思 Zenmuse H20T中的FFC功能是什么，有什么作用？
FFC功能即Flat-Field Calibration，针对热成像相机的平面场校准功能。进行校准后，热成像画面质量将会得到优化，温度变化更容易被观察。
FFC功能也可以被手动触发，您也可以在设置中将FFC的自动启动功能关闭。
28. 禅思 Zenmuse H20系列中的超清矩阵拍照模式是什么？
通过DJI Pilot app，在广角相机的画面中选取一个区域，系统会自动转动云台，使用变焦相机对选取区域拍摄若干张2000万像素的照片。
所有照片会放置在一个目录下，并生成一个HTML文件，您可在电脑上无需连接网络，即可使用浏览器打开该HTML文件，浏览所有的广角照
片和变焦照片。
29. 禅思 Zenmuse H20系列相机镜头起雾怎么办？
禅思Zenmuse H20系列可防止水溅进入相机内部造成产品损坏。若环境湿度过大或者产品淋雨后，水汽仍会进入相机内部
上电后内部电器元件发热使得水汽蒸发冷凝到镜片，使用过程中可能会出现起雾现象。在镜头内部出现起雾现象时,通常
情况下持续开机一段时间后水汽会自动消散，建议不使用机器时，请及时将机器存放在安全箱内或者存放于阴凉干燥环境中
并且环境相对湿度应小于40%。
30.禅思 H20 系列是否能用于航测应用？
禅思 H20 系列不是专为航测应用而设计的，用户可以在 DJI Pilot App 的建图航拍模式中选择 H20 系列的广角相机进行航线规划和照片采集，
但不保证模型精度。
31. 禅思 Zenmuse H20系列相机窗口玻璃起雾怎么办？
禅思Zenmuse H20系列为防止水汽冷凝在窗口玻璃上，在窗口玻璃和镜头之间增加了一款可以调节湿度的材料，若是存放环境湿度过
大或者机器淋雨后，直接存放在安全箱中，调湿材料可能会吸水饱和，故开机上电后相机窗口玻璃可能出现起雾，需要较长时间才能
散去，使用电吹风加热镜片起雾区域可加速雾气散去。因此，建议机器使用结束或者机器在淋雨后需要及时将机器擦干，请将机器存
放在安全箱内或者存放于阴凉干燥环境中，并且环境相对湿度应小于40%。
32.有哪些因素会影响激光测距的精度和量程?
激光测距的原理是发射激光，计算接收回光的时间差算距离的，接收光的强度会决定量程和精度，以下因素会影响接收光的强度：
1）物体的反射率：激光打到物体上之后只有一部分能原路返回，反射率越低返回光的强度越低
2）入射角度：我们是在垂直入射时给出的指标，在斜入射时原路返回的光强会下降
3）物体反光面的大小：当物体的反光面小于激光光斑大小时只有一部分光被反射回来，回光强度会降低；
激光模块的光斑在远处尺寸的近似为（L*8mrad）*（L*11.5mrad）（在1km外的光斑尺寸大约是8m*11.5m）
4）物体的平面是否是平整的：我们的指标是在完整平面的目标物体上给出的，但实际场景中如楼房、树等场景下，
激光到达接收端的时间不一样，峰值能量减弱量程下降
5）镜头移动：激光测距需要100ms的时间进行信号识别，如果在100ms内镜头发生移动会导致量程下降，为提高量程建议在悬停情况下进行测距。

固件升级

1. 禅思 Zenmuse H20系列如何进行固件升级？
升级前请务必确保禅思 H20 系列已安装于飞行器上且飞行器电源已关闭，Micro SD 卡有足够的存储空间且飞行器智能飞行电池电量充足。
1. 浏览 DJI 官网并进入禅思 H20 系列下载页面。
2. 选择最新的固件升级包进行下载。
3. 将下载的固件升级包文件拷贝至 Micro SD 卡的根目录下。
4. 将 Micro SD 卡插入禅思 H20 系列相机的 Micro SD 卡槽。
5. 开启飞行器电源，此时云台相机将启动自检，自动开始升级固件，并发出状态提示音。
6. 升级完成后，请重启设备。

状态提示音描述:
“嘀嘀嘀嘀，嘀嘀嘀嘀”： 检测到升级文件，准备升级
“嘀 ——，嘀 ——”：固件升级中，请勿中断
“嘀- 嘀嘀，嘀- 嘀嘀”： 固件升级成功
“嘀 —————— ”：固件升级失败，请尝试重新升级。若重复多次仍失败，请联系DJI 技术支持获取帮助。
注意：
• 请确保 Micro SD 卡中只存放单一版本升级文件，否则将出现升级异常。
• 固件升级过程中，状态提示音可能会短暂消失，请耐心等待，确保状态提示音为“嘀-嘀嘀”即代表固件升级完成。升级完成前，请勿关闭飞行器电源或取下禅思 H20 系列相机，以免对云台相机造成损害。

APP

1. 禅思 Zenmuse H20系列适配哪些APP？
暂只支持搭配安卓版 DJI Pilot App进行使用。

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