禅思 P1 技术支持

支持 24mm、35mm、50mm 共三款 DL 卡口的行业专用镜头。

暂只支持 禅思 P1 的三款行业专用镜头。P1 的镜头针对测绘应用场景做了光学参数写入，镜头性能记录与提醒等诸多优化。其他 DL 卡口的镜头安装至 P1 相机上后可以手动拍照与拍摄视频，无法进行测绘。

支持经纬 M300 RTK，目前仅支持安装在经纬 M300 RTK 上的单云台模式的 1 号云台。

照片中记录的是相机镜头中心的出瞳位置。

输出微秒级曝光中间时刻；
相机—云台—飞控—RTK 时间同步；
全新位姿补偿，结合飞机与云台姿态，将精准的相机出瞳位置写入照片。

支持，任务文件夹内同时存储照片，GNSS 原始观测值以及拍照记录文件数据，可用于 PPK 后处理解算。

目前暂不支持变焦镜头，航线模式下可以自动对焦，手动模式下需要手动对焦。

禅思 P1 的低噪高感模式可以在提高相机感度（ISO）的同时保持照片的噪声在较低的水平，拓展 禅思 P1 的可作业场景。

主要可应用于二维正射、三位倾斜、精细建模、实时建图测绘等场景。

会采用下、前、左、后、右的拍摄顺序，适用于进行倾斜摄影测量的数据采集。

飞行任务完成后，立即生成外业检查报告，快速获取照片位置、照片数量、RTK 定位状态与位置精度等信息，供飞手现场确认外业数据质量。

在 DJI Pilot 里，禅思 P1 接入负载健康管理系统，记录设备使用时长、历史异常状态、快门使用次数、云台摆动次数。提供相应的异常排查与维护保养建议，确保设备以极佳的状态迎接每一次任务。

当前仅支持 DJI Pilot。

支持建图航拍、倾斜摄影、航带飞行、航点飞行与手动作业五种作业模式。